[发明专利]水空两用无人探测装置

说明书

本发明提供一种水空两用无人探测装置，属于无人机领域，该装置包括无人机以及切换平台。其中，无人机具有机体、机臂、水用螺旋桨、空用螺旋桨、桨叶切换组件以及驱动装置，驱动装置通过桨叶切换组件分别与水用螺旋桨和空中螺旋桨连接，用于驱动水用螺旋桨和空用螺旋桨运动；切换平台与桨叶切换组件相配合用于对水用螺旋桨以及空用螺旋桨进行切换。本发明相较于采用空中螺旋桨作为水下推进装置而言，使用水用螺旋桨潜水工作，提高了推进效率和推进性能。相较于具有空中螺旋桨和水用螺旋桨的两栖无人机而言，降低了结构重量。本发明中的桨叶切换组件结构简易，便于安装与操控。

技术领域

本发明属于无人机领域，具体涉及一种水空两用无人探测装置。

背景技术

近年来，随着无人技术的快速发展，其在空中及水中探测领域备受关注。现有的空中探测设备多运用无人飞行器，水中探测多使用无人船和水下机器人等。采用截然不同的两种设备完成水空探测作业，成本造价高，作业范围小。一些专利研究中，将具有防水效果的四旋翼无人机直接运用至水中探测，然而，空气和水属于不同的流体介质，空气螺旋桨运用至水中，螺旋桨的工作效率及性能受到影响。专利文献CN206914633U中提出将四旋翼无人机电机的两端输出轴分别连接无人机旋翼和船用螺旋桨，当无人机在空中飞行时，电机驱动旋翼转动以实现无人机在空中正常飞行，并通过对旋翼的控制实现姿态调整；当到水中时，电机驱动船用螺旋桨工作；通过加大船用螺旋桨转速，无人机运动到水下，再通过对无人机的姿态控制实现无人机在水下的行驶。上述技术内容虽兼顾了空中及水下作业，但是忽略了同时携带两套桨的负荷较大的问题，旋翼与螺旋桨通过单向轴承或者单向离合器连接增加了无人机的结构和操纵复杂性，降低了系统的可靠性。

发明内容

为解决上述问题，提供一种水空两用无人探测装置，本发明采用了如下技术方案：

本发明提供了一种水空两用无人探测装置，其特征在于，包括：无人机，其具有机体、机臂、水用螺旋桨、空用螺旋桨、桨叶切换组件以及驱动装置，机臂一端与机体连接，另一端与驱动装置连接，驱动装置，通过桨叶切换组件分别与水用螺旋桨和空中螺旋桨连接，用于驱动水用螺旋桨和空用螺旋桨运动；以及切换平台，设置在水域上，与桨叶切换组件相配合用于对水用螺旋桨以及空用螺旋桨进行切换。

本发明提供的水空两用无人探测装置，还可以具有这样的特征，其中，驱动装置具有空用传动轴、水用传动轴以及电机，空用传动轴以及水用传动轴相背设置，电机与机臂连接，且通过空用传动轴以及水用传动轴与桨叶切换组件传动连接。

本发明提供的水空两用无人探测装置，还可以具有这样的特征，其中，桨叶切换组件具有空用桨叶切换单元和水用桨叶切换单元，空用桨叶切换单元具有空用套接壳和空用套接头，空用套接壳与空用传动轴连接，且该空用套接壳上具有至少一个空用通孔，空用套接头具有呈柱状凸起的空用套接部和呈圆锥凸起的空用底面，空用底面的一侧与空用套接部连接，另一侧与空用螺旋桨连接，空用套接部的表面至少具有一个空用嵌孔，该空用嵌孔嵌设有空用凸起部，空用凸起部与空用通孔相配合使空用套接壳和空用套接头实现套接或分离，水用桨叶切换单元具有水用套接壳和水用套接头，水用套接壳与水用传动轴连接，且该水用套接壳上具有至少一个水用通孔，水用套接头具有柱状凸起的水用套接部和圆锥凸起的水用底面，水用底面的一侧与水用套接部连接，另一侧与水用螺旋桨连接，水用套接部的表面至少具有一个水用嵌孔，该水用嵌孔嵌设有水用凸起部，水用凸起部与水用通孔相配合使水用套接壳和水用套接头实现套接或分离。

本发明提供的水空两用无人探测装置，还可以具有这样的特征，其中，空用凸起部以及水用凸起部为圆珠或柱状凸起。