[发明专利]停车场车牌识别方法及装置在审
申请号: | 202110863858.0 | 申请日: | 2021-07-29 |
公开(公告)号: | CN113591848A | 公开(公告)日: | 2021-11-02 |
发明(设计)人: | 范星宇;侯茂林;孙亮;李濮实 | 申请(专利权)人: | 金茂数字科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/32 | 分类号: | G06K9/32;G06K9/34;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 北京中索知识产权代理有限公司 11640 | 代理人: | 胡大成 |
地址: | 572000 海南省三亚市崖州*** | 国省代码: | 海南;46 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 停车场 车牌 识别 方法 装置 | ||
1.一种停车场车牌识别方法,其特征在于,包括:
通过朝向拍摄方向的凸面镜反射第一停车区域的图像,得到反射图像;
采集朝向拍摄方向的第二停车区域的图像和所述反射图像,得到采集图像;
分割所述采集图像,得到所述第一停车区域的畸变反射图像、所述第二停车区域的直接图像;
通过畸变补偿算法修正所述畸变反射图像,得到修正图像;
处理所述直接图像、所述修正图像,得到带来源侧标记信息的字符图像集合;
通过样本集匹配所述字符图像集合,得到车牌信息数据。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,分割所述采集图像,得到所述第一停车区域的畸变反射图像、所述第二停车区域的直接图像,具体包括:
识别所述采集图像,得到所述第一停车区域的畸变反射ROI区、所述第二停车区域的直接ROI区;
根据所述畸变反射ROI区、所述直接ROI区,分割所述采集图像,得到所述第一停车区域的畸变反射图像、所述第二停车区域的直接图像。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,通过畸变补偿算法修正所述畸变反射图像,得到修正图像,具体包括:
计算所述畸变反射图像的扭曲度参数;
根据所述扭曲度参数,调用畸变补偿算法处理所述畸变反射图像,得到修正图像。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,计算所述畸变反射图像的扭曲度参数,具体包括:
获取所述凸面镜的曲率;
根据所述曲率,计算所述畸变反射图像的扭曲度参数。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,处理所述直接图像、所述修正图像,得到带来源侧标记信息的字符图像集合,具体包括:
通过神经网络算法处理所述直接图像、所述修正图像,得到车牌图像矩阵块;
处理所述车牌图像矩阵块,得到原始字符图像集合;
标记所述原始字符图像集合,得到带来源侧标记信息的字符图像集合。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,通过神经网络算法处理所述直接图像、所述修正图像,得到车牌图像矩阵块,具体包括:
根据边缘信息和颜色特征信息,处理所述直接图像、所述修正图像,得到候选车牌集合;
通过SVM分类器筛选所述候选车牌集合,得到车牌图像矩阵块。
7.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,处理所述车牌图像矩阵块,得到原始字符图像集合,具体包括:
基于灰度图像和Radon变换,校正所述车牌图像矩阵块,得到车牌校正图像;
根据形态学中开运算方法,消除所述车牌校正图像中的间隔符,得到无间隔车牌图像;
转换所述无间隔车牌图像为直方图,通过算法及所述直方图识别边框位置,从所述无间隔车牌图像中消除边框,得到无边框车牌图像;
通过投影法,分割所述无边框车牌图像,得到原始字符图像集合。
8.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,通过样本集匹配所述字符图像集合,得到车牌信息数据,具体包括:
识别所述字符图像集合的来源侧标记信息;
当所述来源侧标记信息为第一来源标记时,使用镜像样本集匹配所述字符图像集合,得到车牌信息数据。
9.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,通过样本集匹配所述字符图像集合,得到车牌信息数据,具体包括:
识别所述字符图像集合的来源侧标记信息;
当所述来源侧标记信息为第二来源标记时,使用正向样本集匹配所述字符图像集合,得到车牌信息数据。
10.一种停车场车牌识别装置,其特征在于,包括:
采集模块,用于通过朝向拍摄方向的凸面镜反射第一停车区域的图像,得到反射图像;还用于采集朝向拍摄方向的第二停车区域的图像和所述反射图像,得到采集图像;
图像分离模块,用于分割所述采集图像,得到所述第一停车区域的畸变反射图像、所述第二停车区域的直接图像;
图像修正模块,用于通过畸变补偿算法修正所述畸变反射图像,得到修正图像;
图像处理模块,用于处理所述直接图像、所述修正图像,得到带来源侧标记信息的字符图像集合;
匹配模块,用于通过样本集匹配所述字符图像集合,得到车牌信息数据。
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