[发明专利]实现配送物自动交接的无人设备控制系统、方法及装置

说明书

本说明书公开了实现配送物自动交接的无人设备控制系统、方法及装置，可应用在无人配送领域的无人设备中，控制中心在确定出第一无人设备的配送状态满足预设条件时，将向第二无人设备发送控制指令，指示第二无人设备前往第一无人设备对应的停靠位置，以使第二无人设备在该停靠位置处，通过货物接收装置，将第一无人设备运载的至少一个配送物，从第一无人设备开启的第一出舱门和第二无人设备开启的第二出舱门之间形成的通道，转移到第二无人设备中，并由第二无人设备继续执行所述至少一个配送物对应的配送任务，从而在出现第一无人设备无法继续执行配送任务的情况时，能够在一定程度上保证配送业务的执行效率。

技术领域

本说明书涉及无人驾驶领域，尤其涉及实现配送物自动交接的无人设备控制系统、方法及装置。

背景技术

随着无人驾驶技术的不断发展，诸如无人车、无人机、无人控制机器人等无人设备已经广泛的应用于各个领域中，为这些领域的日常活动带来极大的便利。

在无人配送业务中，可以将诸如外卖、网购商品等配送物放置在无人设备中，由无人设备将配送物运送到相应的配送点，然而无人设备在运送配送物的过程中，可能会出现诸如电量过低、车辆故障等情况，致使无人设备无法继续执行配送任务，从而降低了无人设备的配送效率。

所以，如何能够有效地提高无人设备的配送效率，则是一个亟待解决的技术问题。

发明内容

本说明书提供一种实现配送物自动交接的无人设备控制系统、方法及控制装置，以部分的解决现有技术存在的上述问题。

本说明书采用下述技术方案：

本说明书提供了一种实现配送物自动交接的无人设备控制系统，所述系统包括：控制中心、第一无人设备以及第二无人设备，所述第一无人设备设置有货物出舱门，作为第一出舱门，所述第二无人设备设置有货物出舱门，作为第二出舱门，所述系统应用在无人配送领域中；

所述控制中心，获取第一无人设备对应的配送状态，若确定所述配送状态满足预设条件，确定所述第一无人设备对应的停靠位置，根据所述停靠位置，向所述第二无人设备发送控制指令；

所述第一无人设备，响应于所述第一无人设备对应的配送状态满足预设条件，在所述停靠位置进行停靠；

所述第二无人设备，接收所述控制中心发送的所述控制指令，根据所述控制指令，前往所述停靠位置，在到达所述停靠位置处后，自动开启所述第二出舱门，并通过货物接收装置，将所述第一无人设备运载的至少一个配送物，从开启的所述第一出舱门和开启的所述第二出舱门之间形成的通道，转移到所述第二无人设备中，在响应于完成所述至少一个配送物的转移后，关闭所述第二出舱门，以继续执行所述至少一个配送物对应的配送任务。

可选地，所述控制中心，若根据所述配送状态确定所述第一无人设备无法继续行驶，确定所述配送状态满足预设条件。

可选地，所述控制中心，若根据所述配送状态，确定所述第一无人设备按照原始配送路线继续行驶时存在超时风险的配送订单，确定所述配送状态满足预设条件，根据所述停靠位置，指示第二无人设备前往所述停靠位置；

所述第二无人设备，按照所述控制中心的指示，在所述停靠位置处，并自动开启所述第二出舱门，通过货物接收装置，将所述第一无人设备运载的目标配送物，从开启的所述第一出舱门和开启的所述第二出舱门之间形成的通道，转移到所述第二无人设备中，并在响应于完成所述目标配送物的转移后，关闭所述第二出舱门，以继续执行所述目标配送物对应的配送任务，其中，所述目标配送物包括所述第一无人设备按照原始配送路线继续行驶时存在超时风险的配送订单对应的配送物。

可选地，所述第一无人设备设置和所述第二无人设备均设置有货物接收装置；