[发明专利]基于AI图像对铜排链进行清洗的方法、系统及装置

权利要求书

1.一种基于AI图像对铜排链进行清洗的方法，其特征在于，包括，

S1、将铜排链进行拍照得到图片，对达到清理标准的图片进行N次拍照并提取N次拍照后得到的图像特征；

S2、每隔一个时间段对铜排链进行拍照，得到铜排链的图片；

S3、对S2得到的图片进行特征提取并与S1得到的多个图片的图像特征进行比对；

S4、若比对后需要对铜排链清理，则发出清洁铜排链的信号到清洁系统进行清洗；

S5、清洗过程中，执行步骤S2和S3，若比对后不需清理，则发送停止清理信号到清洁系统。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述S1具体包括：将铜排链进行拍照得到图片，对达到清理标准的图片进行N次拍照，拍照角度与铜排链的表面夹角呈多角度，并对得到的多个角度拍的照片提取图像特征。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述S3具体包括：对S2得到的图片进行特征提取并与S1得到的多个图片的图像特征进行比对，若相似度小于某个阈值，则计数器累计1。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述S4具体包括：若计数器的累计次数占N次拍照数的百分比大于某个阈值，则发出清洁铜排链的信号到清洁系统进行清洗。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述S5具体包括：清洗过程中，执行步骤S2和S3，若计数器的累计次数占N次拍照数的百分比低于某个阈值，停止清洗。

6.一种基于AI图像对铜排链进行清洗的系统，其特征在于，包括：

训练模块：用于将铜排链进行拍照得到图片，对达到清理标准的图片进行N次拍照并提取N次拍照后得到的图像特征；

拍照模块：用于每隔一个时间段对铜排链进行拍照，得到铜排链的图片；

比对模块：用于对拍照模块得到的图片进行特征提取并与训练模块得到的多个图片的图像特征进行比对；

清洗模块：若比对后需要对铜排链清理，则发出清洁铜排链的信号到清洁系统进行清洗；

停止模块：用于清洗过程中，执行拍照模块和比对模块功能，若比对后不需清理，则发送停止清理信号到清洁系统。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，训练模块具体用于：将铜排链进行拍照得到图片，对达到清理标准的图片进行N次拍照，拍照角度与铜排链的表面夹角呈多角度，并对得到的多个角度拍的照片提取图像特征；

比对模块具体用于：对拍照模块得到的图片进行特征提取并与训练模块得到的多个图片的图像特征进行比对，若相似度小于某个阈值，则计数器累计1。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，清洗模块具体用于：若计数器的累计次数占N次拍照数的百分比大于某个阈值，则发出清洁铜排链的信号到清洁系统进行清洗；

停止模块具体用于：清洗过程中，执行步骤拍照模块和比对模块的功能，若计数器的累计次数占N次拍照数的百分比低于某个阈值，停止清洗。

9.一种基于AI图像对铜排链进行清洗的装置，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的基于AI图像对铜排链进行清洗的方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有信息传递的实现程序，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的基于AI图像对铜排链进行清洗的方法的步骤。