[发明专利]一种轿车车门柔性定位系统及其使用方法

权利要求书

1.一种轿车车门柔性定位系统，其特征在于，包括底座、第一定位机构、第二定位机构和第三定位机构，其中，

底座一侧并排设置有2个第一定位机构，底座另一侧设置有第二定位机构，底座底端设置有2个第三定位机构，通过第一定位机构、第二定位机构和第三定位机构对轿车车门进行定位和夹紧。

2.如权利要求1所述的轿车车门柔性定位系统，其特征在于，底座为L型板。

3.如权利要求1所述的轿车车门柔性定位系统，其特征在于，第一定位机构包括油缸A、移动底座、电机A、丝杠A和油缸B，移动底座为C型板，移动底座底端设置下导轨槽，底座上设置有导轨，移动底座通过下导轨槽和导轨连接至底座，移动底座一侧连接有油缸A，油缸A设置于底座上，丝杠A两端通过轴承固定于移动底座内，丝杠A一端连接有电机A，丝杠A上设置有丝杠螺母A，丝杠螺母A上设置有油缸B，油缸B连接有真空定位块。

4.如权利要求3所述的轿车车门柔性定位系统，其特征在于，移动底座上设置有上导轨，丝杠螺母A沿上导轨滑动。

5.如权利要求4所述的轿车车门柔性定位系统，其特征在于，第二定位机构包括电机B、丝杠B、侧向定位块和油缸C，底座另一侧并列竖向设置有2条导轨，丝杠B两端通过轴承固定于2条导轨之间，丝杠B一端连接有电机B，丝杠B上设置有丝杠螺母B，丝杠螺母B滑动连接于2条导轨，丝杠螺母B上设置有侧向定位块，侧向定位块上设置有油缸C，油缸C连接有真空定位块。

6.如权利要求5所述的轿车车门柔性定位系统，其特征在于，侧向定位块为L型定位块。

7.如权利要求5所述的轿车车门柔性定位系统，其特征在于，第三定位机构包括电机C、丝杠C和底边定位块，底座底端并排横向设置有2条导轨，丝杠C两端通过轴承固定于2条导轨之间，丝杠C一端连接有电机C，丝杠C上设置有丝杠螺母C，丝杠螺母C上设置有底边定位块。

8.如权利要求7所述的轿车车门柔性定位系统，其特征在于，底边定位块为长方形板。

9.如权利要求7所述的轿车车门柔性定位系统，其特征在于，油缸A、油缸B、油缸C、电机A、电机B和电机C均连接于计算机控制系统。

10.一种如权利要求9所述的轿车车门柔性定位系统的使用方法，其特征在于，操作步骤如下：

(1)确定定位系统初始位置，以侧向定位块定位面和底边定位块定位面相交线中心点为定位系统的坐标系统中心，取各真空定位块调整范围的中间位置为定位系统的初始定位位置，获取各真空定位块在坐标系统中的坐标值；

(2)确定车门定位点位置，根据检测车门的各定位点在其整车设计坐标系统的位置坐标，以车门后下角点为车门局部坐标系统中心点，确定车门各定位点在局部坐标系统中的坐标值；

(3)确定第一定位机构、第二定位机构和第三定位机构调整量，车门各定位点局部坐标系统坐标值减去对应第一定位机构、第二定位机构和第三定位机构的坐标系统坐标值，得到第一定位机构、第二定位机构和第三定位机构各方向调整量；

(4)控制调整，根据步骤(3)确定的调整量，调整第一定位机构中的真空定位块位置、第二定位机构中的真空定位块位置和侧向定位块位置、第三定位机构中的底边定位块位置，然后将待检测车门进行定位，通电真空系统工作，真空定位块处产生真空吸力，实现夹紧。