[发明专利]一种货到人全息影拣选工作站及操作方法

说明书

本发明涉及物流分拣技术领域，且公开了一种货到人全息影拣选工作站及操作方法，包括工作间，其特征在于：所述工作间内部划分为预留区域、拣选区域、处理区域，所述预留区域包括货物存储架，所述拣选区域包括全息投影拣选器、存放架、货到人智能运输小车、控制台，所述全息投影拣选器位于拣选区域的右侧，所述存放架放置于该区域内，分两排放置，所述货到人智能运输小车置于两排存放架之间。该货到人全息影拣选工作站及操作方法，通过采用物流分拣机器人，拆零拣选机器人、码垛机器人和拆垛机器人具有作业高效、运行稳定等优点，解放工人繁重的体力劳动，可在物流仓储中发挥强大的作用，可降低人工成本。

技术领域

本发明涉及物流分拣技术领域，具体为一种货到人全息影拣选工作站及操作方法。

背景技术

近几年，电商呈井喷式发展，这种通过互联网带来的消费流掀起了巨大物流模式变革，物流服务方式和价值体现也随之发生变化，更为明显的是，随着电商订单量和品类的几何级增长，对物品周转率和配送效率的要求也越来越高，市场的变革对物流系统化提出了更高的目标。

随着电商订单数量的日益增长、配送时效要求的增高和成本的节约，电商物流设备向自动化和智能化升级已成为必然的发展趋势，根据中国授权发明CN201910994209.7提出的一种物流分拣系统及其分拣方法，其有益效果为有效提高物流分拣系统的自动化程度以及使用率，通过自动处理机制，可以实现高效率的物品分拣，但其分拣的准确性较差，容易出现分拣错误，工作效率不够高、适应性较差，故而提出一种货到人全息影拣选工作站及操作方法来解决上述问题。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种货到人全息影拣选工作站及操作方法，具备正确拣选和适应性强等优点，解决了现有技术中物流仓储系统容易出现拣选错误，工作效率较低和适应性较差的问题。

（二）技术方案

为实现上述精准拣选、工作效率高好饿适应性强目的，本发明提供如下技术方案：

一种货到人全息影拣选工作站，包括工作间，所述工作间内部划分为预留区域、拣选区域、处理区域，所述预留区域包括货物存储架，所述拣选区域包括全息投影拣选器、存放架、货到人智能运输小车、控制台，所述全息投影拣选器位于拣选区域的右侧，所述存放架放置于该区域内，分两排放置，所述货到人智能运输小车置于两排存放架之间，所述操作控制台位于全息投影拣选器的右侧，所述处理区域包括货物传送轨道、物流分拣机器人、存放柜和操作台，所述物流分拣机器人置于两个货物传送轨道之间，所述存放柜位于货物传输轨道的后侧，所述操作台位于处理区域的右侧。

优选的，所述存储架的数量不少于四个，且存储架位于拣选区域的右上方，所述货到人智能运输小车为AGV智能搬运机器人。

优选的，所述全息投影拣选器包含投影控制系统、动作采集和防错系统、软件控制系统、货物识别系统等四大系统；

投影控制系统可以动态在库位的货架上全息显示商品名称、数量、图片等信息；

动作采集和防错系统可以识别作业人员的动作、位置，与上位系统识别后可进行漏拣、错拣报警，报警方式采用声音和灯光触发；

软件控制系统是物流拣选系统，可做设备设置、数据管理、全息投影拣选、灯光补货、库存盘点、全息库存投影、数据分析等；

货物识别系统是利用商品的标签和识别系统进行货物实时监测，和全息投影拣选辅助系统配合可监测到拣选人员拣选货物的数量。

优选的，所述物流分拣机器人包括拆零拣选机器人、码垛/拆垛机器人、视觉相机、力觉传感器、控制器、智能夹具及工控设备等构成，机器人本体、力觉传感器、智能末端构成物流机器人执行结构；

拆零拣选机器人本体选用有效负载为六公斤或十公斤的六轴关节臂式机器人，码垛/拆垛机器人本体选用四轴关节臂式机器人；

力觉传感器测量三个轴向上的力和力矩，通过负载识别、重力补偿，实现恒力和变速控制；