[发明专利]目标距离检测装置及方法

说明书

本申请实施例提供一种目标距离检测装置以及方法，该方法包括：对道路感兴趣区域的实时监控视频进行目标检测，以获得目标的检测信息，该检测信息至少包括该目标的类型；对该目标进行跟踪，并更新该目标的跟踪信息，该跟踪信息至少包括目标的行进方向；根据该目标的类型和该目标的行进方向确定该目标上的至少两个定位点信息；根据该目标的该定位点信息和其他目标的定位点信息确定该目标和该其他目标之间的距离。

技术领域

本申请涉及图像处理技术领域。

背景技术

随着越来越多的车辆在道路上行驶，道路安全对我们的生活变得非常重要。有研究表明，在车祸事故中，大多数碰撞事故都是由追尾引起的，而汽车追尾的主要原因是车距过小，因此，车辆间保持安全距离驾驶是十分重要的。然而，驾驶员很难直观感知与其他车辆的距离，因此，车辆间的距离检测技术就十分必要了。

应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本申请的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。

发明内容

目前，常用的车距检测技术是基于双目摄像头的车距检测技术或基于毫米波雷达的车距检测技术，发明人发现，基于双目摄像头的校准十分复杂，视差计算量大，需要较高的处理配置要求；而毫米波雷达无法区分不同的目标，其还需要结合摄像头进行进一步的分析，因此，增加了设备的成本以及复杂度。

近年来，随着深度学习技术的发展，还出现了一些基于3D检测模型来测量车距的方法，但3D检测模型的计算量也很大，另外，训练数据还需要依赖于雷达信息获得，因此，获取难度增大。

为了解决上述问题中的至少一个，本申请实施例提供一种目标距离检测装置及方法。

根据本申请实施例的第一方面，提供一种目标距离检测装置，所述装置包括：

第一检测单元，其用于对道路感兴趣区域的实时监控视频进行目标检测，以获得目标的检测信息，该检测信息至少包括该目标的类型；

跟踪单元，其用于对该目标进行跟踪，并更新该目标的跟踪信息，该跟踪信息至少包括目标的行进方向；

第一确定单元，其用于根据该目标的类型和该目标的行进方向确定该目标上的至少两个定位点信息；

第二确定单元，其用于根据该目标的该定位点信息和其他目标的定位点信息确定该目标和该其他目标之间的距离。

根据本申请实施例的第二方面，提供一种目标距离检测方法，该方法包括：

对道路感兴趣区域的实时监控视频进行目标检测，以获得目标的检测信息，该检测信息至少包括该目标的类型；

对该目标进行跟踪，并更新该目标的跟踪信息，该跟踪信息至少包括目标的行进方向；

根据该目标的类型和该目标的行进方向确定该目标上的至少两个定位点信息；

根据该目标的该定位点信息和其他目标的定位点信息确定该目标和该其他目标之间的距离。

本申请实施例的有益效果在于：根据目标的类型和目标的行进方向确定目标上的至少两个定位点信息，并根据该目标的所述定位点信息和其他目标的定位点信息确定该目标和所述其他目标之间的距离，由此，仅需要简单的配置即可以可靠地计算得到目标间距离，计算量小，复杂度低。

参照后文的说明和附图，详细公开了本申请的特定实施方式，指明了本申请的原理可以被采用的方式。应该理解，本申请的实施方式在范围上并不因而受到限制。在所附权利要求的精神和条款的范围内，本申请的实施方式包括许多改变、修改和等同。