[发明专利]目标距离检测装置及方法

权利要求书

1.一种目标距离检测装置，其特征在于，所述装置包括：

第一检测单元，其用于对道路感兴趣区域的实时监控视频进行目标检测，以获得目标的检测信息，所述检测信息至少包括所述目标的类型；

跟踪单元，其用于对所述目标进行跟踪，并更新所述目标的跟踪信息，所述跟踪信息至少包括目标的行进方向；

第一确定单元，其用于根据所述目标的类型和所述目标的行进方向确定所述目标上的至少两个定位点信息；

第二确定单元，其用于根据所述目标的所述定位点信息和其他目标的定位点信息确定所述目标和所述其他目标之间的距离。

2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述检测信息还目标的位置和/或大小。

3.根据权利要求1所述的装置，其中，所述跟踪信息还包括所述检测信息，定位点信息，车道区域标识，目标长度信息，安全距离，跟踪历史信息，速度信息中的至少两种。

4.根据权利要求1所述的装置，其中，所述第一确定单元包括：

第一确定模块，其用于根据所述目标的行进方向确定第一定位点信息；

第二确定模块，其用于根据所述目标的类型和所述第一定位点信息确定第二定位点信息；

第三确定模块，其用于根据所述第二定位点信息确定第三定位点信息。

5.根据权利要求4所述的装置，其中，所述第一定位点，第二定位点，第三定位点在所述目标的边界框的边线上，所述目标的边界框根据所述检测信息确定。

6.根据权利要求4所述的装置，其中，所述第二确定单元根据所述目标的所述第三定位点信息和其他目标的第二定位点信息确定所述目标和所述其他目标之间的距离；根据所述第二定位点信息和所述第三定位点信息确定目标长度信息。

7.根据权利要求4所述的装置，其中，所述第二确定单元根据所述第二定位点信息和所述第三定位点信息确定目标长度信息；并根据所述目标的所述第二定位点信息和其他目标的第二定位点信息以及目标长度信息确定所述目标和所述其他目标之间的距离。

8.根据权利要求1所述的装置，其中，所述装置还包括：判断单元和警报单元；

所述判断单元，其用于判断所述距离是否小于或等于安全距离，在判断结果为是时，所述警报单元进行报警；

其中，所述安全距离根据速度值和预定参数值确定，所述速度值根据所述定位点信息和所述跟踪信息确定。

9.根据权利要求1所述的装置，其中，所述装置还包括：

预配置单元，其用于预配置道路感兴趣区域信息。

10.一种目标距离检测方法，其特征在于，所述方法包括：

对道路感兴趣区域的实时监控视频进行目标检测，以获得目标的检测信息，所述检测信息至少包括所述目标的类型；

对所述目标进行跟踪，并更新所述目标的跟踪信息，所述跟踪信息至少包括目标的行进方向；

根据所述目标的类型和所述目标的行进方向确定所述目标上的至少两个定位点信息；

根据所述目标的所述定位点信息和其他目标的定位点信息确定所述目标和所述其他目标之间的距离。