[发明专利]一种基于AI技术的商场扫地车

说明书

本发明涉及扫地车技术领域，具体是指一种基于AI技术的商场扫地车。包括车身，车身内有收集桶、水箱、传输组件，收集桶一侧有吸尘装置，吸尘装置包括总吸尘管，总吸尘管一端有两根辅吸尘管，辅吸尘管一端有边刷，总吸尘管内有套杆，套杆上有抽风机，抽风机有驱动齿轮杆一，驱动齿轮杆一有驱动齿轮杆二，车身一侧有清扫装置，清扫装置包括两块板体，板体一侧有杆体一，杆体一一端有杆体二，杆体二一侧有清扫箱体，杆体二另一侧有伸缩杆，清扫箱体一侧有两根连杆，两根连杆之间设有转轴杆，转轴杆一侧设有扫帚。该发明提供一种能先清扫大垃圾，防止大垃圾堵塞吸尘管，便于清理除油脂污垢的一种基于AI技术的商场扫地车。

技术领域

本发明涉及扫地车技术领域，具体是指一种基于AI技术的商场扫地车。

背景技术

常见的商场扫地车都是用岗动带动垃圾运动，完成清扫工作。纯吸式扫地车一般需要很大的动力，同时在吸垃圾时，遇到大垃圾容易堵塞吸口，同时在商场，地板上会出现油脂污垢，不容易清理，并且需要人现场控制扫地车，无法通过AI技术控制扫地车。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种能先清扫大垃圾，防止大垃圾堵塞吸尘管，便于清理除油脂污垢，能通过AI技术控制扫地车的一种基于AI技术的商场扫地车。

本发明所采用的技术方案为：一种基于AI技术的商场扫地车，其特征在于：包括车身，所述车身底部通过连接杆连接有滚轮，其中两个所述滚轮之间设有转杆，所述车身底部设有电机一，所述电机一内设有电机一控制模块，所述电机一的输出端通过连接带一与转杆连接，所述车身内设有收集桶、水箱、传输组件，所述收集桶一侧贯穿设有吸尘装置，所述吸尘装置包括与收集桶一侧贯穿连接的总吸尘管，所述总吸尘管远离收集桶一端连接有两根辅吸尘管，所述辅吸尘管贯穿车身底部一端套设有边刷，所述总吸尘管内设有套杆，所述套杆上贯穿设有抽风机，所述抽风机通过连接带三连接有驱动齿轮杆一，所述驱动齿轮杆一啮合设有驱动齿轮杆二，所述传输组件包括主动轮和从动轮，所述主动轮和从动轮之间设有传送带，所述主动轮一端连接有电机三，所述电机三内设有电机三控制模块，所述电机三的输出端与驱动齿轮杆二之间设有连接带四，所述车身一侧设有清扫装置，所述清扫装置包括与车身一侧固定连接的两块板体，所述板体一侧设有杆体一，所述杆体一一端通过连接轴一连接有杆体二，所述杆体二一侧固定连接有清扫箱体，所述杆体二另一侧通过连接轴二连接有伸缩杆，所述伸缩杆一端与板体一侧连接，所述清扫箱体顶部铰接设有盖体，所述清扫箱体一侧设有开口，所述清扫箱体一侧位于开口上方设有两根连杆，两根所述连杆之间设有转轴杆，所述转轴杆一侧设有扫帚，所述车身上设有接收器，所述接收器分别电性连接有电机一控制模块、电机二控制模块、电机三控制模块、电机四控制模块、控制阀、伸缩杆。

所述传输组件设置在收集桶和水箱上方。

所述车身一侧设有门。

所述车身底部设有电机二，所述电机二内设有电机二控制模块，所述电机二的输出端连接有驱动杆，所述驱动杆与边刷之间设有连接带二。

所述驱动齿轮杆一和驱动齿轮杆二包括设置在总吸尘管上的连接板，所述连接板一侧贯穿有转轴，所述转轴一端设有齿轮，所述驱动齿轮杆一和驱动齿轮杆二的齿轮相互啮合，所述连接带三套设在转轴上。

所述电机三设置在主动轮外部一侧，所述电机三的输出端与主动轮连接。

所述水箱一侧设有入液口，所述水箱底部设有贯穿车身的水管，所述水管一端设有喷头，所述水管上设有控制阀。

所述连杆一侧设有与转轴杆一端连接的电机四，所述电机四的输出端与转轴杆一端连接，所述电机四内设有电机四控制模块。

所述车身一侧靠近顶部出设有垃圾入口。

所述AI控制设备包括主板，所述主板上设有主控模块、通讯模块和接口模块，所述通讯模块和接口模块均与所述主控模块建立连接；所述接口模块与外界计算机连接，所述通讯模块与接收器信号连接。