[发明专利]一种带积放功能可控节奏的码垛机械手臂

说明书

本发明物料输送技术领域，公开了一种带积放功能可控节奏的码垛机械手臂，包括输送臂主体，输送臂主体的后端安装有积放总成，输送臂主体的中间安装有控包总成，输送臂主体的前端安装有加长输送机构，积放总成的前端与控包总成的后端承接，控包总成的前端与加长输送机构的后端承接，积放总成积放物料，控包总成控制物料的送出时间，且积放总成与控包总成配合放出物料，在后端物料输送过快时，通过积放总成将向前输送的物料进行积攒存放，当后端物料输送过慢时；本发明能进行物料的调控输送，适用范围大，实用性强；能对物料的输出时间和物料的输送位置进行准确的定位控制，提高了物料的可控性，实用性强。

技术领域

本发明涉及物料输送技术领域，具体为一种带积放功能可控节奏的码垛机械手臂。

背景技术

现有的装有产品的料袋、料包等物料，在车间、工厂等加工生产完成之后，通常需要输送到下一个工序，进行后续的加工，或者输送到车厢内码垛装车等，这都离不开运输物料的设备。

现有的运输物料的设备存在如下缺陷：1、现有的物料输送的设备通常只具有恒定的输送速度，这在进料输送线进行调整，输送速度发生变化时，或者输送过程中突发一些情况输送无法正常进行时，只能进行停机操作，无法进行调控输送，使用范围小，实用性差；2、现有的物料输送设备通常都不能对物料输出时间和物料的输送位置进行控制，实用性差。

发明内容

本发明的目的，为了解决无法进行调控输送，适用范围小，实用性差的问题；不具有对物料输出时间和物料输送位置控制的功能，实用性差的技术问题。

本发明的技术方案是这样实现的：一种带积放功能可控节奏的码垛机械手臂，包括输送臂主体，所述输送臂主体的后端安装有积放总成，所述输送臂主体的中间安装有控包总成，所述输送臂主体的前端安装有加长输送机构，所述积放总成的前端与控包总成的后端承接，所述控包总成的前端与加长输送机构的后端承接，所述积放总成积放物料，所述控包总成控制物料的送出时间，且积放总成与控包总成配合放出物料，在后端物料输送过快时，通过积放总成将向前输送的物料进行积攒存放，当后端物料输送过慢时，积放总成把积攒存放的物料向前输送进行补充，确保前端始终有物料送出，且这种方式后端能进行任意速度的输入物料；在前端物料输送过慢时，通过积放总成能将后端输入的物料进行积攒存放，当前端物料输送过快时，积放总成通过积攒存放的物料进行补充，不影响后端物料的正常输入，同时前端能进行任意速度的输出；综上，这种结构使前端能进行可控制速度的输出，后端能进行任意速度的输入，适用范围大，实用性强。

进一步的，所述积放总成包括阵列在输送臂主体后端的传动机构，联动阵列的传动机构的联动机构，带动联动机构工作的驱动机构一，所述联动机构分别与阵列的传动机构通过离合器连接，且离合器与传动机构对应设置，所述离合器控制对应的传动机构工作，所述传动机构具有相同的传动方向，驱动机构一通过联动机构带动阵列的传动机构工作，实现物料的正常速度输送，当物料输送过快，需要积攒时，物料通过阵列的传动机构先运送到前端第一个传动机构上，之后通过第一个离合器控制使第一个传动机构停止工作，第一个物料积放到第一个离合器上，后续物料继续通过阵列的传动机构运送到前端第二个传动机构上，然后通过第二个离合器控制使第二个传动机构停止工作，第二个物料实现积放，之后通过相同的方式依次控制，实现物料在积放总成上的积放，当积攒存放完成之后，需要向前补充时，先通过第一个离合器控制第一个传动机构工作将第一个积放的物料向前输送，之后依次控制后端阵列的传动机构依次工作将积放的物料向前输送，实现物料的补充。

进一步的，所述传动机构包括转动连接在输送臂主体内的两个传动轴，传动连接两个传动轴的传动带一，所述离合器安装在输送臂主体外侧，且离合器输出端与其中一个传动轴的端头固定连接，传动机构主要起传动向前输送物料的作用，离合器主要是提供动力带动其中一个传动轴工作，进而其中一个传动轴通过传动带一带动另一个传动轴转动，实现传动机构的控制。