[发明专利]一种换向机构及分拣装置

说明书

本发明涉及一种换向机构及分拣装置，属于分拣设备技术领域。分拣装置包括机架、轨道、沿轨道移动的多个分拣小车，及换向机构，换向机构包括基架和引导组件，引导组件包括驱动件和引导件，引导件活动地设置于基架且与驱动件传动连接，在驱动件的驱动下，引导件具有两个引导位置；引导件包括相对且间隔设置的两个导向板，两个导向板之间形成引导通道，当引导件位于不同的引导位置时，引导通道能够引导分拣小车的分拣传动件沿不同的方向移动，以使分拣小车的输送带能沿不同的方向输送物品。本发明提供的换向机构及分拣装置，通过设置引导通道使得分拣小车的输送带沿不同的方向输送物品，无需在每个分拣小车上设置电机，结构简单紧凑，成本低廉。

技术领域

本发明属于分拣设备技术领域，具体涉及一种换向机构及分拣装置。

背景技术

交叉带分拣机包括沿轨道排布的多个分拣小车，轨道的两侧设置落包口，分拣小车用于带动物品沿轨道移动，分拣小车设有输送组件，在分拣小车到达目标落包口时，输送组件将物品送至目标落包口。相关技术中的输送组件包括驱动件、输送带和沿物品输送方向间隔排布的两个支撑辊，其中，输送带套设于两个支撑辊；驱动件用于驱动输送带绕两个支撑辊沿顺时针或逆时针运转以实现向输送带的两侧分拣物品，且常见的驱动件通常为电机和与电机传动连接的分拣传动件，当电机正向转动时，电机驱动分拣传动件沿第一方向运动以带动输送带向第一落包口输送物品；当电机反向转动时，电机驱动分拣传动件沿第二方向运动以带动输送带向第二落包口输送物品。然而，对于包括几百个分拣小车的分拣机而言，每个分拣小车上均需设置一个电机，几百个电机导致分拣机的成本居高不下。

发明内容

鉴于此，本发明实施例的目的在于提供一种换向机构及分拣装置，以解决相关技术中交叉带分拣机的每个分拣小车均需设置电机以驱动输送带输送物品而导致成本升高的问题。

本发明的实施例是这样实现的：

本发明实施例提供了一种换向机构，用于分拣装置且与分拣小车配合，所述换向机构包括基架和引导组件，所述引导组件包括驱动件和引导件，所述驱动件设置于所述基架，所述引导件活动地设置于所述基架且与所述驱动件传动连接，在所述驱动件的驱动下，所述引导件具有两个引导位置；所述引导件包括相对且间隔设置的两个导向板，两个所述导向板之间形成引导通道，当所述引导件位于不同的所述引导位置时，所述引导通道能够引导所述分拣小车的分拣传动件沿不同的方向移动，以使所述分拣小车的输送带能沿不同的方向输送物品。

作为上述实施例的可选方案，每个所述导向板均能够相对于所述基架转动，两个所述引导位置分别为第一引导位置和第二引导位置，所述引导件位于所述第一引导位置时的所述引导通道与所述引导件位于所述第二引导位置时的所述引导通道呈夹角设置。

作为上述实施例的可选方案，两个所述导向板分别与所述基架枢接，所述引导组件还包括连接杆，所述连接杆的两端分别与两个所述导向板铰接，所述基架、所述连接杆和两个所述导向板构成平行四连杆机构，所述驱动件与其中一个所述导向板传动连接。

作为上述实施例的可选方案，所述基架包括固定板，两个所述导向板位于所述固定板的一侧，且所述连接杆位于所述固定板的另一侧，每个所述导向板的第一端均与所述固定板枢接；所述固定板上设置有两个圆弧槽，两个所述圆弧槽与两个所述导向板一一对应，每个所述圆弧槽的圆心分别位于对应的所述导向板的枢接轴线上，所述连接杆的两端分别通过一个插柱与两个所述导向板铰接，每个所述插柱分别与一个所述圆弧槽可滑动地插接配合。

作为上述实施例的可选方案，所述基架包括固定板，每个所述导向板的第一端均与所述固定板枢接，每个所述导向板的第一端均呈圆弧形，两个所述导向板的第一端形成所述引导通道的入口，且所述引导件位于所述第一引导位置时的所述引导通道的入口与所述引导件位于所述第二引导位置时的所述引导通道的入口位置相同。