[发明专利]一种换向机构及分拣装置

权利要求书

1.一种换向机构，用于分拣装置且与分拣小车配合，其特征在于，所述换向机构包括基架和引导组件，所述引导组件包括驱动件和引导件，所述驱动件设置于所述基架，所述引导件活动地设置于所述基架且与所述驱动件传动连接，在所述驱动件的驱动下，所述引导件具有两个引导位置；所述引导件包括相对且间隔设置的两个导向板，两个所述导向板之间形成引导通道，当所述引导件位于不同的所述引导位置时，所述引导通道能够引导所述分拣小车的分拣传动件沿不同的方向移动，以使所述分拣小车的输送带能沿不同的方向输送物品。

2.根据权利要求1所述的换向机构，其特征在于，每个所述导向板均能够相对于所述基架转动，两个所述引导位置分别为第一引导位置和第二引导位置，所述引导件位于所述第一引导位置时的所述引导通道与所述引导件位于所述第二引导位置时的所述引导通道呈夹角设置。

3.根据权利要求2所述的换向机构，其特征在于，两个所述导向板分别与所述基架枢接，所述引导组件还包括连接杆，所述连接杆的两端分别与两个所述导向板铰接，所述基架、所述连接杆和两个所述导向板构成平行四连杆机构，所述驱动件与其中一个所述导向板传动连接。

4.根据权利要求3所述的换向机构，其特征在于，所述基架包括固定板，两个所述导向板位于所述固定板的一侧，且所述连接杆位于所述固定板的另一侧，每个所述导向板的第一端均与所述固定板枢接；所述固定板上设置有两个圆弧槽，两个所述圆弧槽与两个所述导向板一一对应，每个所述圆弧槽的圆心分别位于对应的所述导向板的枢接轴线上，所述连接杆的两端分别通过一个插柱与两个所述导向板铰接，每个所述插柱分别与一个所述圆弧槽可滑动地插接配合。

5.根据权利要求2所述的换向机构，其特征在于，所述基架包括固定板，每个所述导向板的第一端均与所述固定板枢接，每个所述导向板的第一端均呈圆弧形，两个所述导向板的第一端形成所述引导通道的入口，且所述引导件位于所述第一引导位置时的所述引导通道的入口与所述引导件位于所述第二引导位置时的所述引导通道的入口位置相同。

6.根据权利要求2所述的换向机构，其特征在于，所述驱动件包括电机，所述引导组件还包括传动轮和传动杆，所述传动轮可转动地设置于所述基架且与所述电机传动连接，所述传动杆的一端与所述传动轮偏心铰接且所述传动杆的另一端与一个所述导向板铰接。

7.根据权利要求6所述的换向机构，其特征在于，所述换向机构还包括检测组件，所述检测组件包括检测部和传感器组件；所述检测部设置于所述基架且所述传感器组件设置于所述传动轮，或者所述检测部设置于所述传动轮且所述传感器组件设置于所述基架；当所述电机驱动所述传动轮转动时，所述检测部能够与所述传感器组件配合或分离；且所述引导件位于所述第一引导位置时所述传感器组件输出的组合信号不同于所述引导件位于所述第二引导位置时所述传感器组件输出的组合信号。

8.根据权利要求1-7任一项所述的换向机构，其特征在于，所述换向机构还包括两个限位板，每个所述限位板分别设置有一个摩擦面，两个所述引导位置与两个所述摩擦面一一对应，所述引导件位于不同的所述引导位置时，所述引导通道被配置为引导所述分拣传动件与对应的所述摩擦面滚动配合，且所述分拣传动件与不同的所述摩擦面滚动配合时，使所述分拣小车的输送带能沿不同的方向输送物品。

9.根据权利要求1-7任一项所述的换向机构，其特征在于，所述引导件还具有中间位置，所述中间位置位于两个所述引导位置之间；所述换向机构具有过渡通道，所述引导件位于所述中间位置时，所述引导通道与所述过渡通道相对并连通。

10.一种分拣装置，其特征在于，所述分拣装置包括机架、轨道、多个分拣小车，以及权利要求1-9任一项所述的换向机构，其中，所述轨道和所述换向机构均设置于所述机架，多个所述分拣小车沿所述轨道移动。