[发明专利]停车系统中调整摄像头的方法和装置在审
| 申请号: | 202110861778.1 | 申请日: | 2021-07-29 |
| 公开(公告)号: | CN115691146A | 公开(公告)日: | 2023-02-03 |
| 发明(设计)人: | 董一鸿 | 申请(专利权)人: | 西门子(中国)有限公司 |
| 主分类号: | G08G1/017 | 分类号: | G08G1/017;G07B15/02 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 100102 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 停车 系统 调整 摄像头 方法 装置 | ||
1.一种停车系统中调整摄像头的方法,其特征在于,包括:
获取(210)摄像头捕获的第一车辆图片,所述第一车辆图片包括目标停车区域上的多个车辆的图片;
根据所述第一车辆图片以及车辆区域识别模型,得到(220)对所述多个车辆进行识别后的识别图片,所述识别图片标识出所述多个车辆中每一个车辆的识别区域,且所述识别图片包括所述每一个车辆的识别区域的标识,所述标识用于指示所述多个车辆的识别区域之间的重叠度;
发送(230)所述识别图片,其中,所述多个车辆的识别区域之间的重叠度用于调整所述摄像头的参数。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述标识包括第一指示信息和/或第二指示信息,所述第一指示信息用于指示所述多个车辆的识别区域之间重叠度高于或等于阈值的识别区域,所述第二指示信息用于指示所述多个车辆的识别区域之间重叠度低于所述阈值的识别区域。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述第一指示信息指示的颜色和所述第二指示信息指示的颜色不同。
4.根据权利要求2或3所述的方法,其特征在于,所述识别图片还标识出所述多个车辆的识别区域之间重叠度高于或等于阈值的至少两个识别区域之间的重叠度值。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述识别图片还包括所述多个车辆中每一个车辆的标识信息和第三指示信息,所述第三指示信息包括识别区域之间的重叠度高于或等于所述阈值的至少两个车辆的标识信息以及所述至少两个车辆的重叠度值。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法,其特征在于,所述摄像头的参数包括以下参数中的至少一种:所述摄像头的高度、所述摄像头的主视线和水平线之间的侧角和所述摄像头的主视线和垂直线之间的俯角。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
获取所述摄像头以调整后的参数捕获的第二车辆图片;
识别所述第二车辆图片中车辆的车辆信息。
8.一种停车系统中调整摄像头的装置,其特征在于,包括:
获取单元(610),用于获取摄像头捕获的第一车辆图片,所述第一车辆图片包括目标停车区域上的多个车辆的图片;
处理单元(620),用于根据所述第一车辆图片以及车辆区域识别模型,得到对所述多个车辆进行识别后的识别图片,所述识别图片标识出所述多个车辆中每一个车辆的识别区域,且所述识别图片包括所述每一个车辆的识别区域的标识,所述标识用于指示所述多个车辆的识别区域之间的重叠度;
通信单元(630),用于发送所述识别图片,其中,所述多个车辆的识别区域之间的重叠度用于调整所述摄像头的参数。
9.一种停车系统中调整摄像头的装置,其特征在于,包括:
存储器,用于存储程序;
处理器,用于执行所述存储器存储的程序,当所述存储器存储的程序被执行时,所述处理器用于执行根据权利要求1至7中任一项所述的停车系统中调整摄像头的方法。
10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读介质存储用于设备执行的程序代码,所述程序代码包括用于执行根据权利要求1至7中任一项所述的停车系统中调整摄像头的方法中的步骤的指令。
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