[发明专利]索网多节点的精度检测与反馈式调控系统

权利要求书

1.一种索网多节点的精度检测与反馈式调控系统，其特征在于，包括：激光检测传感器、上位机、以太网传输模块、位置反馈式调控模块；

所述激光检测传感器分别布置于索网所划分的四个象限区域的上方；

所述上位机产生检测指令并发送所述激光检测传感器，从而利用所述激光检测传感器检测索网中所覆盖区域节点的当前时刻的三维坐标信息，并通过以太网传输模块传输给所述位置反馈式调控模块；

所述位置反馈式调控模块根据所设定的精度和设定的目标值，并以协方差最小为调控目标，计算所采集的当前时刻的三维坐标信息和目标值之间的协方差，从而对不满足精度的节点进行反馈式调控，直至满足精度为止。

2.根据权利要求1所述的一种索网多节点的精度检测与反馈式调控系统，其特征是，所述位置反馈式调控模块是按如下过程进行调控：

步骤1：定义时间变量为t，并初始化t＝1；

以所采集的当前时刻的三维坐标信息为t-1时刻的三维坐标信息；

当t-1时刻的三维坐标信息不满足精度时，并以最小协方差为目标调整相应节点的位置，得到当前t时刻的三维坐标信息；

步骤2：计算当前t时刻的三维坐标信息与目标值之间的协方差，并与t-1时刻计算的协方差进行比较，若t时刻的协方差小于t-1时刻的协方差，则按照t-1时刻的调整方向继续调整，得到t+1时刻的三维坐标信息；否则，判断前t时刻的所有方向是否均调整结束，若是，则以最小方差的方向进行调整，并得到t+1时刻的三维坐标信息；否则，改变与t-1时刻的调整方向不同的方向进行调整，得到t+1时刻的三维坐标信息；

步骤3：将t+1赋值给t后，再执行步骤2，直到t时刻的协方差达到精度为止。