[发明专利]一种加热鞋垫及其控制方法

权利要求书

1.一种加热鞋垫的控制方法，其特征在于，包括步骤：

获取足部姿态信息；

根据所述足部姿态信息进行指令比对，得到对应的指令信息；

根据所述指令信息获取预设的控制程序命令；

根据所述程序命令做预设的反馈，并获取预设温度；

根据所述预设温度控制加热鞋垫进行加热供暖；

根据所述足部姿态信息进行指令比对，得到对应的指令信息前还包括：

获取预设足部姿态信息和预设指令信息的关联信息；

根据所述足部姿态信息进行指令比对，得到对应的指令信息具体为：

根据所述足部姿态信息进行识别，判断是否有匹配的所述预设足部姿态信息，若是，获取所述预设足部姿态信息对应的所述预设指令信息，作为所述足部姿态信息对应的所述指令信息；若否，则依旧保持当前状态；

获取足部姿态信息时还包括获取足部姿态变化次数；

所述获取足部姿态变化次数具体为：

预设第一阈值时间段；

首次获取到足部姿态信息后，在所述第一阈值时间段内记录获取所述足部姿态信息的次数，记为足部姿态变化次数；

所述根据所述足部姿态信息进行指令比对，得到对应的指令信息包括：

根据所述足部姿态信息及所述足部姿态变化次数进行指令比对；

获取足部姿态信息时还包括获取足部姿态变化顺序；

所述获取足部姿态变化顺序具体为：

首次获取到所述足部姿态信息后，在所述第一阈值时间段内记录获取的所述足部姿态信息的顺序，记为足部姿态变化顺序；

所述根据所述足部姿态信息进行指令比对，得到对应的指令信息包括：

根据所述足部姿态信息和所述足部姿态变化顺序进行指令比对；

若所述足部姿态信息为有效姿态，则振动端子发出振动提醒用户当前姿态为有效姿态，进行下一步的姿势。

2.根据权利要求1所述的一种加热鞋垫的控制方法，其特征在于，所述足部姿态信息包括脚尖姿态信息和脚跟姿态信息；

所述获取预设足部姿态信息和预设指令信息的关联信息之前包括：

识别接收存储请求，所述存储请求包括预设脚尖姿态信息及预设脚跟姿态信息与预设指令信息的关联信息；

根据所述存储请求存储所述关联信息。

3.根据权利要求2所述的一种加热鞋垫的控制方法，其特征在于，所述获取足部姿态信息包括：

获取当前所述脚尖姿态信息和所述脚跟姿态信息；

根据所述脚尖姿态信息和所述脚跟姿态信息生成所述足部姿态信息。

4.根据权利要求2或3所述的一种加热鞋垫的控制方法，其特征在于，所述脚尖姿态信息和所述脚跟姿态信息包括：

第一姿态、第二姿态、第三姿态、第四姿态和第五姿态；

所述第一姿态表示脚尖和脚跟处于平直状态；

所述第二姿态表示脚跟抬起且脚尖朝下，成竖直状态；

所述第三姿态表示脚跟抬起且脚尖点地，成点地状态；

所述第四姿态表示脚跟向左倾斜抬起且脚尖朝下，成向左摆动状态；

所述第五姿态表示脚跟向右倾斜抬起且脚尖朝下，成向右摆动状态。

5.根据权利要求1所述的一种加热鞋垫的控制方法，其特征在于，所述获取足部姿态信息之前还包括：

预设第二阈值时间段；

每间隔所述第二阈值时间段判断是否能获取到所述足部姿态信息，若否，则停止加热状态并进入待机状态。

6.一种加热鞋垫，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至权利要求5中任一项所述的一种加热鞋垫的控制方法中的各个步骤。