[发明专利]一种自由运动样本的自动化搜索成像方法及系统

权利要求书

1.一种自由运动样本的自动化搜索成像方法，其特征在于，包括搜索线程和跟踪线程；

当显微镜视野图像中未检测到样本时，进入搜索线程，按照搜索算法的计算结果，改变下一时刻处于显微镜视野中心的样本平台坐标，直至显微镜视野图像中检测到样本，进入跟踪线程；

当显微镜视野中检测到样本时，进入跟踪线程，按照样本质心的位置，改变下一时刻处于显微镜视野中心的样本平台坐标，直至显微镜视野中未检测到样本，进入搜索线程。

2.如权利要求1所述的自由运动样本的自动化搜索成像方法，其特征在于，所述搜索线程包括以下步骤：

(1)确定搜索视野运动路线：根据当前时刻处于显微镜视野中心的样本平台坐标，采用运动搜索算法搜索，获取下一时刻处于显微镜视野中心的样本平台的目标坐标；

(2)采集搜索视野内图像：使步骤(1)获得的样本平台的目标坐标运动到显微镜视野中心，获取当前视野内的照明光成像图像用于样本检测；

(3)样本检测：对步骤(2)获得的当前视野内的照明光成像图像进行样本轮廓识别，判断视野内是否存在样本，当判断存在样本时，计算样本当前的质心坐标用于初始化跟踪线程，跳出搜索线程，进入跟踪线程；否则重复步骤(1)。

3.如权利要求2所述的自由运动样本的自动化搜索成像方法，其特征在于，所述运动搜索算法，选自全局搜索算法、三步搜索算法、菱形搜索算法或六边形搜索算法。

4.如权利要求2所述的自由运动样本的自动化搜索成像方法，其特征在于，步骤(3)所述判断视野内是否存在样本，具体包括以下子步骤：

(3-1)计数判断：获取识别到的样本轮廓数量，当识别到的轮廓数量为0时，判断视野内不存在样本；当识别到的轮廓数量大于等于1时，进入步骤(3-2)；

(3-2)差分判别：等待预设的时间，保持处于显微镜视野中心的样本平台坐标不变，获取与当前视野内的照明光成像图像具有预设时间差的照明光成像差分图像，判断当前视野内的照明光成像图像与照明光成像差分图像的差异程度，当所述差异程度超过预设阈值时，判断视野内存在样本；否则判断视野内不存在样本。

5.如权利要求2所述的自由运动样本的自动化搜索成像方法，其特征在于，步骤(3)所述计算当前样本质心坐标具体为：

(3-3)计算样本质心：将照明光成像差分图像进行样本轮廓识别方法识别到的处于照明光成像差分图像与当前视野内的图像差异部分的轮廓，作为样本轮廓，计算其质心作为当前样本质心坐标。

6.如权利要求1所述的自由运动样本的自动化搜索成像方法，其特征在于，所述跟踪线程包括以下步骤：

S1、将所述当前样本质心坐标作为下一时刻显微镜视野的中心，使得所述当前样本质心坐标运动至显微镜视野中心，获取当前视野内的照明光成像图像用于样本检测；

S2、样本检测：对步骤S1获得的当前视野内的照明光成像图像进行样本轮廓识别，判断视野内是否存在样本，当判断存在样本时，更新样本当前的质心坐标并重复步骤S1；否则以当前样本质心坐标为下一时刻显微镜视野中心的样本平台坐标，初始化进入搜索线程。

7.如权利要求6所述的自由运动样本的自动化搜索成像方法，其特征在于，步骤S2所述判断视野内是否存在样本，具体包括以下子步骤：

S2.1计数判断：获取识别到的样本轮廓数量，当识别到的轮廓数量为0时，判断视野内不存在样本；当识别到的轮廓数量等于1时，判断存在样本并以该识别到的轮廓进行更新当前样本质心坐标，否则及识别到的轮廓数量大于等于2，则进入步骤S2.2；

S2.2差分判别：等待预设的时间，保持处于显微镜视野中心的样本平台坐标不变，获取与当前视野内的图像具有预设时间差的照明光成像差分图像，判断当前视野内的照明光成像图像与照明光成像差分图像的差异程度，当所述差异程度超过预设阈值时，视野内存在样本，进入步骤S2.3；否则判断视野内不存在样本。