[发明专利]一种图像差异检测方法、检测装置和存储介质

说明书

本申请公开了一种图像差异检测方法、检测装置和计算机可读存储介质，该方法包括：获取待检测图像和参考图像，其中，待检测图像和参考图像为同一场景且不同时刻所拍摄的图像；利用差异特征提取网络分别对待检测图像和参考图像进行特征提取，得到待检测图像的第一特征图和参考图像的第二特征图，其中，差异特征提取网络是利用干预样本进行训练得到的，干预样本包括图像样本和携带有图像背景信息的干扰样本；对第一特征图和第二特征图进行特征对比，得到第一特征图和参考图像的图像差异信息。通过上述方式，本申请能够提高图像差异检测的准确性。

技术领域

本申请涉及图像处理领域，特别是涉及一种图像差异检测方法、检测装置和计算机可读存储介质。

背景技术

随着工业自动化程度的增长，差异检测工作的质量要求在不断提高。现有的图像差异检测方法在一些场景检测中效果不佳，难以克服具体场景下的背景干扰，容易产生漏检误检。

发明内容

本申请主要解决的技术问题是提供一种图像差异检测方法、检测装置和计算机可读存储介质，能够提高图像差异检测的准确性。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种图像差异检测方法，该方法包括：获取待检测图像和参考图像，其中，待检测图像和参考图像为同一场景且不同时刻所拍摄的图像；利用差异特征提取网络分别对待检测图像和参考图像进行特征提取，得到待检测图像的第一特征图和参考图像的第二特征图，其中，差异特征提取网络是利用干预样本进行训练得到的，干预样本包括图像样本和携带有图像背景信息的干扰样本；对第一特征图和第二特征图进行特征对比，得到第一特征图和参考图像的图像差异信息。

其中，差异特征提取网络包括卷积网络，利用差异特征提取网络分别对待检测图像和参考图像进行特征提取，得到待检测图像的第一特征图和参考图像的第二特征图，包括：利用卷积网络分别对待检测图像和参考图像进行语义分析，得到待检测图像的第一语义分割特征图和参考图像的第二语义分割特征图；从第一语义分割特征图中提取得到第一特征图以及从第二语义分割特征图中提取得到第二特征图。

其中，差异特征提取网络是利用干预样本进行训练得到的，包括：获取图像样本；向部分图像样本中贴入背景信息，得到干扰样本；对未被干扰的图像样本和干扰样本进行语义分割标注；利用标注的未被干扰的图像样本和干扰样本对差异特征提取网络进行训练。

其中，在利用差异特征提取网络分别对待检测图像和参考图像进行特征提取，得到待检测图像的第一特征图和参考图像的第二特征图之前，图像差异检测方法还包括：分别对待检测图像和参考图像进行特征点提取，得到待检测图像的第一特征点和参考图像的第二特征点；对待检测图像的第一特征点和参考图像的第二特征点进行对齐，得到待检测图像相对参考图像的对齐图像。

其中，对待检测图像的第一特征点和参考图像的第二特征点进行对齐，得到待检测图像相对参考图像的对齐图像，包括：对待检测图像的第一特征点和参考图像的第二特征点进行匹配，得到匹配图；对匹配图中的匹配点进行采样，计算得到单应性矩阵；利用单应性矩阵对待检测图像转换，得到对齐图像。

其中，对待检测图像的第一特征点和参考图像的第二特征点进行匹配，得到匹配图，包括：获取待检测图像的第一特征描述子和参考图像的第二特征描述子；利用超级胶水网络对第一特征描述子和第二特征描述子进行匹配，得到匹配图。

其中，分别对待检测图像和参考图像进行特征点提取，包括：利用特征点检测网络对待检测图像和参考图像进行特征点提取，特征点检测网络是利用角点标注法训练得到的，角点标注的信息包括2D的图形信息。

其中，对第一特征图和第二特征图进行特征对比，得到第一特征图和参考图像的图像差异信息，包括：对第一特征图和第二特征图进行做差处理，得到第一特征图和第二特征图的差分特征图；对差分特征图进行二值化、腐蚀膨胀或者取连通域轮廓处理，得到图像差异信息。