[发明专利]一种水利工程输水沟沟壁刮扫机器人

说明书

本发明公开了一种水利工程输水沟沟壁刮扫机器人，包括仓体，所述仓体的顶部设置有顶仓，所述仓体两侧顶部的两端对称设置有平衡组件，所述仓体底部的两端皆设置有位移组件，所述顶仓顶部的内部对称设置有过滤网；本发明通过驱动电机、主动锥齿轮、从动锥齿轮、齿轮、连接轴、叶轮、过滤网、圆盘、铰接杆A、T型连接板和毛刷之间的互相配合，从而实现了对沟壁的刮刷功能，于此同时，通过叶轮带动气流从顶仓的内部通过通孔B进入仓体的内部，并从通槽的位置处排出，使得仓体的内部呈正压状态，从而使得气流向外输出，使得外界的灰尘不会进入装置的内部，避免了长期使用内部灰尘积压的情况发生，延长了装置的使用寿命。

技术领域

本发明涉及水利工程技术领域，具体为一种水利工程输水沟沟壁刮扫机器人。

背景技术

水利工程是用于控制和调配自然界的地表水和地下水，达到除害兴利目的而修建的工程，也称为水工程，水是人类生产和生活必不可少的宝贵资源，但其自然存在的状态并不完全符合人类的需要，只有修建水利工程，才能控制水流，防止洪涝灾害，并进行水量的调节和分配，以满足人民生活和生产对水资源的需要，水利工程需要修建坝、堤、溢洪道、水闸、进水口、渠道、渡漕、筏道、鱼道等不同类型的水工建筑物，以实现其目标。

现有修建的水利工程使用的输水沟在长期的使用过程中，沟壁会产生大量的附着物，例如青苔、蜗牛、贝类等，日积月累容易导致输水沟渠出现堵塞或者流通不畅的情况发生，从而需要对沟壁进行清理，现有的水利工程输水沟沟壁刮扫大多采用机器人进行刮扫，而现有的刮扫机器人结构多种多样，但仍有较多的问题：1、现有的水利工程输水沟沟壁刮扫机器人在使用时，通常会因为刮扫产生大量的灰尘，而灰尘会随着气流流通进入装置内部，长期日积月累导致装置内部产生大量的灰尘，从而影响装置的正常运行；2、现有的水利工程输水沟沟壁刮扫机器人在使用时，因为与沟壁的刮扫摩擦产生阻力，容易导致刮扫机器人出现倾倒的情况；3、现有的水利工程输水沟沟壁刮扫机器人在沟渠内部行进时，沟渠内部的地面高低不平，从而影响刮扫机器人对沟壁的清扫作业，从而导致清扫不彻底的情况出现。

发明内容

本发明的目的在于提供一种水利工程输水沟沟壁刮扫机器人，以解决上述背景技术中提出现有的水利工程输水沟沟壁刮扫大多采用机器人进行刮扫，而现有的刮扫机器人结构多种多样，但仍有较多的问题：现有的水利工程输水沟沟壁刮扫机器人在使用时，通常会因为刮扫产生大量的灰尘，而灰尘会随着气流流通进入装置内部，长期日积月累导致装置内部产生大量的灰尘，从而影响装置的正常运行；现有的水利工程输水沟沟壁刮扫机器人在使用时，因为与沟壁的刮扫摩擦产生阻力，容易导致刮扫机器人出现倾倒的情况；现有的水利工程输水沟沟壁刮扫机器人在沟渠内部行进时，沟渠内部的地面高低不平，从而影响刮扫机器人对沟壁的清扫作业，从而导致清扫不彻底的情况出现的相关问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：包括仓体，所述仓体的顶部设置有顶仓，所述仓体两侧顶部的两端对称设置有平衡组件，所述仓体底部的两端皆设置有位移组件，所述顶仓顶部的内部对称设置有过滤网，所述顶仓内部的顶部设置有连接轴，所述连接轴的底部延伸至仓体的内部并设置有从动锥齿轮，所述仓体内部的顶部设置有驱动电机，所述驱动电机的输出端设置有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮与从动锥齿轮互相啮合，所述驱动电机输出端的中间位置处设置有齿轮，所述仓体底部的中间位置处对称设置有支撑环，两组所述支撑环的顶部共同设置有圆盘，所述圆盘的外侧设置有齿环，所述齿环分别与支撑环和齿轮互相啮合，所述连接轴位于顶仓内部的外侧设置有叶轮，所述圆盘的两端皆铰接有铰接杆A，所述仓体两侧的底部皆设置有延伸至仓体内部的T型连接板，所述T型连接板位于仓体内部的一端与铰接杆A互相铰接，两组所述T型连接板互相远离的一侧皆设置有毛刷，所述T型连接板靠近仓体一侧的两端皆设置有连接板，所述连接板的一端设置有滚轮，且滚轮与仓体的外侧互相贴合。

优选的，平衡组件包括平衡轮、铰接杆B、铰接杆C、横杆和弹簧A，所述仓体两侧顶部的两端皆铰接有铰接杆C，所述铰接杆C眼里仓体的一端铰接有铰接杆B，所述铰接杆B远离铰接杆C的一端铰接有平衡轮，所述铰接杆B的中间位置处设置有横杆，所述横杆的一侧设置有弹簧A，所述弹簧A的一侧与仓体的外侧互相连接。