[发明专利]一种水利工程输水沟沟壁刮扫机器人

权利要求书

1.一种水利工程输水沟沟壁刮扫机器人，包括仓体(1)，其特征在于：所述仓体(1)的顶部设置有顶仓(4)，所述仓体(1)两侧顶部的两端对称设置有平衡组件(2)，所述仓体(1)底部的两端皆设置有位移组件(3)，所述顶仓(4)顶部的内部对称设置有过滤网(12)，所述顶仓(4)内部的顶部设置有连接轴(13)，所述连接轴(13)的底部延伸至仓体(1)的内部并设置有从动锥齿轮(11)，所述仓体(1)内部的顶部设置有驱动电机(15)，所述驱动电机(15)的输出端设置有主动锥齿轮(10)，所述主动锥齿轮(10)与从动锥齿轮(11)互相啮合，所述驱动电机(15)输出端的中间位置处设置有齿轮(16)，所述仓体(1)底部的中间位置处对称设置有支撑环(19)，两组所述支撑环(19)的顶部共同设置有圆盘(17)，所述圆盘(17)的外侧设置有齿环(18)，所述齿环(18)分别与支撑环(19)和齿轮(16)互相啮合，所述连接轴(13)位于顶仓(4)内部的外侧设置有叶轮(14)，所述圆盘(17)的两端皆铰接有铰接杆A(9)，所述仓体(1)两侧的底部皆设置有延伸至仓体(1)内部的T型连接板(6)，所述T型连接板(6)位于仓体(1)内部的一端与铰接杆A(9)互相铰接，两组所述T型连接板(6)互相远离的一侧皆设置有毛刷(5)，所述T型连接板(6)靠近仓体(1)一侧的两端皆设置有连接板(8)，所述连接板(8)的一端设置有滚轮(7)，且滚轮(7)与仓体(1)的外侧互相贴合。

2.根据权利要求1所述的一种水利工程输水沟沟壁刮扫机器人，其特征在于：所述平衡组件(2)包括平衡轮(201)、铰接杆B(202)、铰接杆C(203)、横杆(204)和弹簧A(205)，所述仓体(1)两侧顶部的两端皆铰接有铰接杆C(203)，所述铰接杆C(203)眼里仓体(1)的一端铰接有铰接杆B(202)，所述铰接杆B(202)远离铰接杆C(203)的一端铰接有平衡轮(201)，所述铰接杆B(202)的中间位置处设置有横杆(204)，所述横杆(204)的一侧设置有弹簧A(205)，所述弹簧A(205)的一侧与仓体(1)的外侧互相连接。

3.根据权利要求1所述的一种水利工程输水沟沟壁刮扫机器人，其特征在于：所述位移组件(3)包括车轮(301)、位移电机(302)、伸缩杆(303)、滑块(304)、滑槽(305)、伸缩套管(306)、弹簧B(307)、弹簧C(308)和电机仓(309)，所述仓体(1)底部的四角处皆设置有伸缩套管(306)，所述伸缩套管(306)的底部设置有电机仓(309)，所述电机仓(309)的内部设置有位移电机(302)，所述伸缩套管(306)的外侧设置有弹簧B(307)，所述位移电机(302)的输出端延伸至电机仓(309)的外侧并设置有车轮(301)，所述仓体(1)底部的两端皆设置有滑槽(305)，所述滑槽(305)的内部对称设置有滑块(304)，两组所述滑块(304)互相远离的一侧皆设置有弹簧C(308)，所述电机仓(309)互相靠近的一侧皆铰接有伸缩杆(303)，所述伸缩杆(303)的输出端与滑块(304)的底部互相铰接。

4.根据权利要求1所述的一种水利工程输水沟沟壁刮扫机器人，其特征在于：所述仓体(1)底部的两侧皆设置有导向板，所述仓体(1)两侧的中间位置处设置有通槽，所述仓体(1)两侧的两端对称设置有位移槽。

5.根据权利要求1所述的一种水利工程输水沟沟壁刮扫机器人，其特征在于：所述驱动电机(15)的顶部设置有与仓体(1)内部的顶部之间采用螺栓进行连接安装板，且螺栓的内侧皆设置有锁紧垫片，所述驱动电机(15)顶部设置安装板的顶部与(1)之间设置有减震橡胶板。

6.根据权利要求1所述的一种水利工程输水沟沟壁刮扫机器人，其特征在于：所述连接轴(13)的顶部与顶仓(4)的顶部之间设置有轴承座A，所述连接轴(13)的外侧与仓体(1)的内壁之间设置有轴承座B。

7.根据权利要求1所述的一种水利工程输水沟沟壁刮扫机器人，其特征在于：所述顶仓(4)顶部的中间位置处对称设置有通孔A，所述顶仓(4)底部的中间位置处对称设置有两组延伸至仓体(1)内部的通孔B。