[发明专利]一种防止停车开门时发生碰撞的控制方法

权利要求书

1.一种防止停车开门时发生碰撞的控制方法，其特征在于：使用安装在车内的由决策控制单元(10)和与其相连接的探测单元、显示单元、警示单元、车锁单元组成的防撞安全保护装置，其中车锁单元包括电锁控制机构(11)、电锁开关(12)、机械锁(3)、超控开关(13)、车门把手和压力传感器(6)，超控开关和电锁开关通过电锁控制机构控制机械锁，车门把手直接控制机械锁，安装在车门把手上的压力传感器与决策控制单元连接；并执行如下步骤：

步骤1：在车辆处于空挡或驻车挡位时，转向灯(8)进入双闪状态，防撞安全保护装置启动，通过探测单元收集车辆附近的环境信息，并在显示单元中显示；

步骤2：由司机和乘客参考显示单元的显示操作车锁单元，在正常情况下进入步骤3，在紧急状态下进入步骤5；

步骤3：在司机打开电锁开关后，乘客在操作车门把手时，压力传感器将信号传输到决策控制单元，由决策控制单元对收集到的环境信息进行分析，并划分为安全下车条件、警戒下车条件和危险下车条件三类；

步骤4：在不同的下车条件下，决策控制单元、警示单元和车锁单元执行不同的动作，安全下车条件下，警示单元不动作，决策控制单元输出开锁信号，操作车门把手能打开车门；警戒下车条件下，警示单元输出警戒警示信号一定时间，决策控制单元再输出开锁信号，操作车门把手能打开车门；危险下车条件下，警示单元持续输出危险警示信号，决策控制单元不输出开锁信号，操作车门把手不能打开车门；

步骤5：司机打开超控开关，乘客能直接通过车门把手打开车门。

2.根据权利要求1所述的防止停车开门时发生碰撞的控制方法，其特征在于：所述的警戒下车条件和危险下车条件下，一旦司机打开超控开关，乘客均能直接通过车门把手打开车门。

3.根据权利要求1所述的防止停车开门时发生碰撞的控制方法，其特征在于：所述的超控开关拥有最高控制权，强制决策控制单元输出开锁信号，并停止警示单元动作。

4.根据权利要求1所述的防止停车开门时发生碰撞的控制方法，其特征在于：所述的探测单元包括安装在车尾中央的广角摄像头(9)、安装在车尾中央的相控阵微波雷达或分别安装于车尾中央及两侧的微波雷达(7)，广角摄像头监测范围大于180度，相控阵微波雷达或三个微波雷达(7)合成的监测范围大于180度。

5.根据权利要求1所述的防止停车开门时发生碰撞的控制方法，其特征在于：所述的显示单元包括设置在驾驶位的显示屏(1)，显示探测单元探测到的环境情况。

6.根据权利要求1所述的防止停车开门时发生碰撞的控制方法，其特征在于：所述的决策控制单元包括中央处理器、存储器和通讯接口，与探测单元、显示单元、警示单元和车锁单元连接，中央处理器调用存储器内的程序对探测单元探知的内容进行分析，根据接近目标的相对距离和相对速度得出下车条件，通讯接口用于更新存储器内的程序，输出相关记录。

7.根据权利要求1所述的防止停车开门时发生碰撞的控制方法，其特征在于：所述的警示单元包括警示灯(4)、扬声器(2)和振动电机(5)，警示灯为LED灯，安装在每个车门上方用光进行警示，扬声器安装在车内任意位置输出语音进行警示，振动电机安装在每个车门把手中通过振动进行警示。

8.根据权利要求7所述的防止停车开门时发生碰撞的控制方法，其特征在于：所述的警示包括扬声器发出“请注意车外安全，开门请当心”语音、警示灯呈黄色闪烁、振动电机快速震动数次；危险警示信号包括扬声器发出循环提醒“危险！请勿下车！”语音、警示灯呈红色闪烁、振动电机在车门把手处于拉下状态时一直触发震动。