[发明专利]基于transform注意力机制的肺结节检测方法及装置在审
| 申请号: | 202110855545.0 | 申请日: | 2021-07-28 |
| 公开(公告)号: | CN113506288A | 公开(公告)日: | 2021-10-15 |
| 发明(设计)人: | 邵立伟;黄德皇;陈庆武;马力;王艳芳 | 申请(专利权)人: | 中山仰视科技有限公司;中山市北京理工大学研究院 |
| 主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/11;G06T7/12;G06T5/00;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 528437 广东省中山市火炬*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 基于 transform 注意力 机制 结节 检测 方法 装置 | ||
本发明涉及一种基于transform注意力机制的肺结节检测方法及装置,所述方法包括以下步骤:获取3D肺部图像,对所述3D肺部图像进行预处理;构建Transformer自注意力机制的肺结节检测模型;输入所述3D肺部图像至训练和测试后的所述肺结节检测模型;利用所述肺结节检测模型对所述3D肺部图像进行结节检测,输出肺结节候选区域;消除所述肺结节候选区域的非结节区域,得到肺结节检测结果;本发明实现对肺部图像的肺结节自动检测,灵敏度高,准确性强,效率高。
技术领域
本发明涉及医学图像处理技术领域,更具体地说,涉及一种基于transform注意力机制的肺结节检测方法及装置。
背景技术
肺癌是癌症死亡的主要原因,因此早期发现和治疗至关重要。判断肺部是否存在肺结节是判定癌症的一项有力指标。目前,可以借助胸部薄层(thin-section,CT)图像,判断是否存在肺结节,这大大增加了医生的工作量。为减轻医生的负担,实现对CT图像中肺结节的自动识别已成为非常关键的技术,目前的肺结节检测技术中,基于卷积神经网络(ConvolutionalNeuralNetwork,CNN)识别CT图像中的肺结节,但是由于肺结节的变化多样,有各种大小,各种形状,并且CT图像中存在很多容易跟肺结节混淆的物体,导致检测灵敏度不高且检测的结果中的假阳性较高。
发明内容
本发明的目的在于提出一种基于transform注意力机制的肺结节检测方法及装置,以解决现有技术中肺部图像的肺结节自动识别的灵敏度不高,检测结果不准确的问题。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:
在第一方面,本申请实施例提供了一种基于transform注意力机制的肺结节检测方法,所述方法包括以下步骤:
获取3D肺部图像,对所述3D肺部图像进行预处理;
构建Transformer自注意力机制的肺结节检测模型;
输入所述3D肺部图像至训练和测试后的所述肺结节检测模型;
利用所述肺结节检测模型对所述3D肺部图像进行结节检测,输出肺结节候选区域;
消除所述肺结节候选区域的非结节区域,得到肺结节检测结果。
在其中一些实施例中,所述构建Transformer自注意力机制的肺结节检测模型之前,还包括:
获取原始数据集,并对所述原始数据集进行预处理;
利用预处理后的原始数据集对肺结节检测模型进行训练和测试。
在其中一些实施例中,所述预处理包括:数据清洗、图像翻转、颜色变换、去均值、归一化、标准化中的至少一种。
在其中一些实施例中,所述对所述3D肺部图像进行预处理,包括:
对所述3D肺部图像进行灰度化处理,得到灰度图像。
在其中一些实施例中,所述利用所述肺结节检测模型对所述3D肺部图像进行结节检测,输出肺结节候选区域,包括:
对所述灰度图像进行堆叠,其中,将连续层叠的M层所述灰度图像按照预设策略堆叠生成一层紧凑图像;M的取值为正整数;
将所述紧凑图像、所述紧凑图像中存在的实际肺结节的标注,输入到所述候选生成器,进行收敛训练,输出候选区域与对候选区域的判断,分别为背景区域、肺结节候选区域和假阳性候选区域;其中,所述标注包括肺结节的位置和直径;
将所述候选生成器输出的肺结节候选区域与所述标注对比,分出肺结节候选区域与假阳性候选区域,得到肺结节候选区域并输出。
在其中一些实施例中,所述消除所述肺结节候选区域的非结节区域,得到肺结节检测结果,包括:
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