[发明专利]一种双涵道无人飞行器

权利要求书

1.一种双涵道无人飞行器，包括机架、飞控组件、动力源组件、第一涵道组件和第二涵道组件，其中所述第一涵道组件和第二涵道组件相对设置于机架的两端，所述飞控组件及动力源组件安设于机架中部位置，其中所述第一涵道组件中包括有第一涵道壳体、第一螺旋桨、第一舵面组和第三舵面组；所述第二涵道组件中包括第二涵道壳体、第二螺旋桨、第二舵面组和第四舵面组，其特征在于，

所述第一涵道壳体和第二涵道壳体均水平放置，且所述第一螺旋桨同轴设置于第一涵道壳体内部，所述第二螺旋桨同轴设置于第二涵道壳体内部；所述第一舵面组和第三舵面组分别位于第一螺旋桨的下方，所述第二舵面组和第四舵面组分别位于第二螺旋桨下方；其中所述第一舵面组和第二舵面组相互平行，所述第一舵面组设置于第一螺旋桨轴心正下方，所述第二舵面组位于第二螺旋桨轴心正下方，且所述第一舵面组以及第二舵面组分别垂直于第一涵道壳体轴心和第二涵道壳体轴心所在连接直线；所述第三舵面组及第四舵面组分别平行于第一涵道壳体轴心和第二涵道壳体轴心所在连接直线，且所述第三舵面组以及第四舵面组分别关于第一涵道壳体轴心和第二涵道壳体轴心所在连接直线对称；

所述第一舵面组和第二舵面组保持等长，所述第三舵面组和第四舵面组保持等长，且所述第一舵面组或第二舵面组的长度均大于第三舵面组或第四舵面组的长度；第一舵面组和第二舵面组中的舵面长度大于涵道壳体的半径，第三舵面组和第四舵面组中的舵面长度小于涵道壳体的半径；

以飞行器垂直升降方向作为Z轴，第一发动机和第二发动机变速保持一致，且所述第一舵面组、第二舵面组、第三舵面组以及第四舵面组均保持舵面与螺旋桨气流方向的攻角为0度：当第一发动机和第二发动机同时加速，螺旋桨升力沿Z轴方向且大于飞行器的重力，飞行器沿Z轴上升；当第一发动机和第二发动机同时减速，螺旋桨升力沿Z轴方向且小于飞行器的重力，飞行器沿Z轴下降；

以飞行器中第一涵道壳体和第二涵道壳体轴心所在连线方向作为X轴方向，所述第一舵面组和第二舵面组控制飞行器沿X轴方向位移：所述第一舵面组和第二舵面组同时向X轴正方向偏移，此时第一舵面组和第二舵面组均与对应涵道壳体中的螺旋桨气流方向产生夹角，第一舵面组和第二舵面组均产生偏向X轴正方向的升力，由于无人机重心位于舵面组的上方，飞行器整体向X轴负方向发生偏转，继而第一螺旋桨和第二螺旋桨的升力向X轴负方向偏转，进而使得飞行器整体向X轴负方向位移；或者所述第一舵面组和第二舵面组同时向X轴负方向偏移，此时第一舵面组和第二舵面组均与对应涵道壳体中的螺旋桨气流方向产生夹角，第一舵面组和第二舵面组均产生偏向X轴负方向的升力，由于无人机重心位于舵面组的上方，飞行器整体向X轴正方向发生偏转，继而第一螺旋桨和第二螺旋桨的升力向X轴正方向偏转，使得飞行器整体向X轴正方向位移；

以飞行器中垂直经过第一涵道壳体和第二涵道壳体轴心所在连线中间位置的方向作为Y轴方向，且所述第三舵面组和第四舵面组控制飞行器沿Y轴方向位移：所述第三舵面组和第四舵面组同时向Y轴正方向偏移，此时第三舵面组和第四舵面组均与对应涵道壳体中的螺旋桨气流方向产生夹角，第三舵面组和第四舵面组均产生偏向Y轴正方向的升力，由于无人机重心位于舵面组的上方，飞行器整体向Y轴负方向发生偏转，继而第一螺旋桨和第二螺旋桨的升力向Y轴负方向偏转，进而使得飞行器整体向Y轴正方向位移；或者所述第三舵面组和第四舵面组同时向Y轴负方向偏移，此时第三舵面组和第四舵面组均与对应涵道壳体中的螺旋桨气流方向产生夹角，第三舵面组和第四舵面组均产生偏向Y轴负方向的升力，由于无人机重心位于舵面组的上方，飞行器整体向Y轴正方向发生偏转，继而第一螺旋桨和第二螺旋桨的升力向Y轴正方向偏转，使得飞行器整体向Y轴正方向位移；

所述第三舵面组和第四舵面组控制飞行器绕Z轴旋转：所述第三舵面组偏向Y轴负方向，同时所述第四舵面组偏向Y轴正方向，此时第三舵面组和第四舵面组均与对应涵道壳体中的螺旋桨气流方向产生夹角，第三舵面组产生偏向Y轴负方向的升力，第四舵面组产生偏向Y轴正方向的升力，使得飞行器整体绕Z轴逆时针方向旋转；或者所述第三舵面组偏向Y轴正方向，同时所述第四舵面组偏向Y轴负方向，此时第三舵面组和第四舵面组均与对应涵道壳体中的螺旋桨气流方向产生夹角，第三舵面组产生偏向Y轴正方向的升力，第四舵面组产生偏向Y轴负方向的升力，使得飞行器整体绕Z轴顺时针方向旋转。