[发明专利]具有除冰雪功能的感应取电式架空线路警示球

说明书

本发明公开了一种具有除冰雪功能的感应取电式架空线路警示球，包括警示球、感应取电装置、除冰机构、除雪机构、检测机构、运动机构以及控制系统。将警示球利用上、下两个支撑平台分为上层球体和下层球体两个部分。上层球体包括了上层支撑平台、除雪机构、控制系统、感应取电装置。下层球体包括了下层支撑平台、除冰机构、蓄电池。本发明使用方便，工作性能优异。

技术领域

本发明涉及一种架空线路警示球。

背景技术

输电线路覆冰和积雪常会引起线路的跳闸、断线、倒杆、绝缘子闪络和通信中断等事故。在冬季，输电线路的张力变大，当遇到大雪天气时，架设在野外的输电线路极容易积雪，从而导致线路张力进一步加大，如果不及时清除压覆的积雪，当太阳出来温度升高在线路上的积雪化成水然后挂在线路上当气温下降，就会形成冰棱在线路上；之后再下雪两者的重量加起来，就很容易导致线路被压断，造成大面积停电现象。

现虽有机器人除雪装置，但是机器人除雪成本高，效率低，除冰机器人进行除冰作业时，机器人通过轮式驱动机构沿架空线运动。其中机器人压在电缆上，导致负重过大，容易造成电缆短路。当机器人传感器检测到前方线路上有覆冰时，其控制器开始启动除冰机构，清除线路覆冰，完成整个除冰动作。除冰机构要求在能高效清除架空线覆冰的前提下，其重量应尽可能小。机器人除雪难以达到以上要求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种工作性能好的具有除冰雪功能的感应取电式架空线路警示球。

本发明的技术解决方案是：

一种具有除冰雪功能的感应取电式架空线路警示球，其特征是：包括警示球上层球体、警示球下层球体；下层支撑平台水平固定于警示球下层球体内壁，下层支撑平台平面与警示球下层球体上端水平剖面平行，并低于警示球下层球体上端水平剖面，上层支撑平台平行于下层支撑平台，且上层支撑平台平行于下层支撑平台，上层支撑平台UI下层支撑平台用合页相连，可翻折开启；电机驱动板和控制系统分别对称固定上层支撑平台上层平面左右两侧；上层左主动轮传动箱，上层右主动轮传动箱分别对称固定于电机驱动板和控制系统之间；上层左主动轮驱动电机固定于上层左主动轮传动箱右侧，上层右主动轮驱动电机固定于上层右主动轮传动箱左侧；上层左主动轮传动箱、上层右主动轮传动箱分别通过上层左主动轮同步带、上层右主动轮同步带分别给上层前主动轮、上层后主动轮提供动力；上层前主动轮、上层后主动轮沿着上层支撑平台直径方向分别通过上层前左主动轮弹性支架、上层前右主动轮弹性支架、上层后左主动轮弹性支架、上层后右主动轮弹性支架对称固定在上层支撑平台上，上层前左主动轮弹性支架、上层前右主动轮弹性支架、上层后左主动轮弹性支架分别安装有检测警球上层球体上覆盖积雪重量的前左重量传感器、前右重量传感器、后左重量传感器；感应取电线圈沿轴心方向固定于上层前主动轮、上层后主动轮之间；前雪铲支架固定于上层前主动轮前端的上层支撑平台上，前雪铲与前雪铲支架相连，后雪铲支架固定于上层后主动轮后端的上层支撑平台上，后雪铲与后雪铲支架相连；前雪铲、前雪铲支架、上层前主动轮、感应取电线圈、上层后主动轮、后雪铲支架后雪铲沿上层支撑平台直径方向在一条中轴线上，形成一条贯穿的前电缆通道、后电缆通道上层支撑平台支架；上层支撑平台支架固定于上层支撑平台中心位置，位于感应取电线圈上方，上层红外传感器安装于上层支撑平台支架上；