[发明专利]具有除冰雪功能的感应取电式架空线路警示球

权利要求书

1.一种具有除冰雪功能的感应取电式架空线路警示球，其特征是：包括警示球上层球体、警示球下层球体；下层支撑平台水平固定于警示球下层球体内壁，下层支撑平台平面与警示球下层球体上端水平剖面平行，并低于警示球下层球体上端水平剖面，上层支撑平台平行于下层支撑平台，且上层支撑平台平行于下层支撑平台，上层支撑平台与下层支撑平台用合页相连，可翻折开启；电机驱动板和控制系统分别对称固定上层支撑平台上层平面左右两侧；上层左主动轮传动箱，上层右主动轮传动箱分别对称固定于电机驱动板和控制系统之间；上层左主动轮驱动电机固定于上层左主动轮传动箱右侧，上层右主动轮驱动电机固定于上层右主动轮传动箱左侧；上层左主动轮传动箱、上层右主动轮传动箱分别通过上层左主动轮同步带、上层右主动轮同步带分别给上层前主动轮、上层后主动轮提供动力；上层前主动轮、上层后主动轮沿着上层支撑平台直径方向分别通过上层前左主动轮弹性支架、上层前右主动轮弹性支架、上层后左主动轮弹性支架、上层后右主动轮弹性支架对称固定在上层支撑平台上，上层前左主动轮弹性支架、上层前右主动轮弹性支架、上层后左主动轮弹性支架分别安装有检测警示球上层球体上覆盖积雪重量的前左重量传感器、前右重量传感器、后左重量传感器；感应取电线圈沿轴心方向固定于上层前主动轮、上层后主动轮之间；前雪铲支架固定于上层前主动轮前端的上层支撑平台上，前雪铲与前雪铲支架相连，后雪铲支架固定于上层后主动轮后端的上层支撑平台上，后雪铲与后雪铲支架相连；前雪铲、前雪铲支架、上层前主动轮、感应取电线圈、上层后主动轮、后雪铲支架、后雪铲沿上层支撑平台直径方向在一条中轴线上，形成一条贯穿的前电缆通道、后电缆通道；上层支撑平台支架固定于上层支撑平台中心位置，位于感应取电线圈上方，上层红外传感器安装于上层支撑平台支架上；

在下层支撑平台底面居中位置通过下层前右主动轮弹性支架、 下层后右主动轮弹性支架、下层前左主动轮弹性支架、下层后左主动轮弹性支架，固定下层前主动轮、下层后主动轮，下层前主动轮、下层后主动轮相对平行；下层后主动轮外侧安装有下层左主动轮驱动电机、下层左传动带、下层左主动轮传动箱，下层前主动轮外侧安装有下层右主动轮驱动电机、下层右传动带、下层右主动轮传动箱；沿下层支撑平台直径方向，下层后主动轮、下层前主动轮前后各安装一组除冰机构和检测机构；其中在下层前主动轮前端固定有前除雪切割片支架，前切割片传动机构安装于前除雪切割片支架前端，前切割片传动机构前端安装有前切割片电机，前除冰切割片安装在前切割片电机上；在下层后主动轮后端固定有后除雪切割片支架，后切割片传动机构安装于后除雪切割片支架后端，后切割片传动机构后端安装有后切割片电机，后除冰切割片安装在后切割片电机上；在前切割片传动机构、后切割片传动机构正下方安装有推杆支架，推杆支架两头各固定有前除冰电动推杆、后除冰电动推杆40，下层前红外传感器、下层后红外传感器分别固定在前除冰电动推杆、后除冰电动推杆上；左蓄电池、右蓄电池分别固定在下层支撑平台底面左右两侧；

检测系统包括上层支撑平台支架、上层红外传感器、前左重量传感器、前右重量传感器、后左重量传感器、下层前红外传感器、下层后红外传感器；通过感应取电线圈从高压电缆上取电，并向右蓄电池、左蓄电池充电，充电完成后，位于警示球上半球上端的左重力传感器、右重力传感器检测警示球上半球顶部雪层覆盖厚度，当重量达标，将信号发送至控制系统，行走机构上层左主动轮驱动电机、上层右主动轮驱动电机通过上层左主动轮传动箱、上层右主动轮传动箱带动上层前主动轮、上层后主动轮运动，实现警示球的行走，并通过安装在警示球上半球外部前后两端的前雪铲、后雪铲在线缆上推动清除积雪；同时，如果警示球下半球外部前后两端的下层前红外传感器、下层后红外传感器检测到冰棱，将信号发送到控制将信号发送至控制系统，行走机构工作；并且，除冰机构的前切割片电机、后切割片电机工作，通过前切割片传动机构后切割片传动机构带动前除雪切割片，后除雪切割片旋转，进行冰棱的切割；同时，由固定在下支撑平台底部的推杆支架上的前除冰电动推杆、后除冰电动推杆对冰棱同步敲击提高清除冰棱的效率；如果前红外传感器、下层后红外传感器未检测到冰棱将继续前行，并循环作业直至左重力传感器，右重力传感器信号正常，警示球回归初始位置。

2.根据权利要求1所述的具有除冰雪功能的感应取电式架空线路警示球，其特征是：下层支撑平台平面低于警示球下层球体上端水平剖面5CM；上层支撑平台与下层支撑平台的垂直间距相距8CM。