[发明专利]列车动力学下平稳驾驶分析方法、系统、终端及介质

权利要求书

1.列车动力学下平稳驾驶分析方法，其特征是，包括以下步骤：

获取列车仿真模拟器运行过程中生成的列车虚拟驾驶运行信息；

根据列车虚拟驾驶运行信息中的列车运行加速度以及预设分析周期进行微分计算，得到列车虚拟驾驶平稳性指标；

根据模拟驾驶列车类型对标准等级值计算后得到平稳性等级阈值；

根据平稳性等级阈值对列车驾驶平稳性指标进行匹配分析后得到平稳性评价结果；

所述平稳性等级阈值的计算过程具体为：

根据模拟驾驶列车类型匹配相应的等级阈值变换序列；

将等级阈值变换序列中的等级阈值变换系数与标准等级值相乘后得到对应等级的平稳性等级阈值；

还包括：

实时采集列车仿真模拟器中的实际驾驶运行信息，并提取实际驾驶运行信息中各子项信号的实际运行值，以及提取列车虚拟驾驶运行信息中各子项信号的虚拟控制运行值；

根据各子项信号的实际运行值、虚拟控制运行值进行差异性计算，得到模拟扩展参数；

依据模拟扩展参数将平稳性等级阈值扩展为平稳性等级区间，若列车虚拟驾驶平稳性指标匹配属于对应的平稳性等级区间，则判定当前列车虚拟驾驶平稳性指标为相应的平稳性等级。

2.根据权利要求1所述的列车动力学下平稳驾驶分析方法，其特征是，所述列车虚拟驾驶运行信息的生成过程具体为：

获取受训司机的列车虚拟驾驶控制信号；

根据列车虚拟驾驶控制信号中的列车牵引手柄级位、列车制动手柄级位进行列车牵引计算，得到当前列车牵引手柄级位或列车制动手柄级位下的列车司机室合力；

通过列车动力学模型对列车司机室合力进行模拟计算后得到当前运行状态信号，当前运行状态信号至少包括列车运行速度信号和列车运行加速度。

3.根据权利要求1所述的列车动力学下平稳驾驶分析方法，其特征是，所述列车虚拟驾驶平稳性指标的计算公式具体为：

其中，表示列车虚拟驾驶平稳性指标；表示列车运行加速度；表示预设分析周期内的连续分布时间。

4.根据权利要求1所述的列车动力学下平稳驾驶分析方法，其特征是，所述平稳性等级阈值扩展为平稳性等级区间的过程具体为：

根据模拟扩展参数将各个平稳性等级的平稳性等级阈值m扩展为初步区间；

若第i个初步区间与第i+1个初步区间之间间断分布或重叠分布，则以相邻区间的相邻端点平均值作为共同衔接端点值，得到对应平稳性等级阈值的平稳性等级区间。

5.根据权利要求1所述的列车动力学下平稳驾驶分析方法，其特征是，所述模拟扩展参数的计算公式具体为：

其中，表示模拟扩展参数；表示子项信号1的实际运行值；表示子项信号1的虚拟控制运行值；表示子项信号1的权重系数；表示子项信号n的实际运行值；表示子项信号n的虚拟控制运行值；表示子项信号n的权重系数。

6.列车仿真模拟器驾驶平稳性分析系统，其特征是，包括：

数据采集模块，用于获取列车仿真模拟器运行过程中生成的列车虚拟驾驶运行信息；

指标计算模块，用于根据列车虚拟驾驶运行信息中的列车运行加速度以及预设分析周期进行微分计算，得到列车虚拟驾驶平稳性指标；

阈值计算模块，用于根据模拟驾驶列车类型对标准等级值计算后得到平稳性等级阈值；

平稳分析模块，用于根据平稳性等级阈值对列车驾驶平稳性指标进行匹配分析后得到平稳性评价结果；

所述平稳性等级阈值的计算过程具体为：

根据模拟驾驶列车类型匹配相应的等级阈值变换序列；

将等级阈值变换序列中的等级阈值变换系数与标准等级值相乘后得到对应等级的平稳性等级阈值；

还包括：

实时采集列车仿真模拟器中的实际驾驶运行信息，并提取实际驾驶运行信息中各子项信号的实际运行值，以及提取列车虚拟驾驶运行信息中各子项信号的虚拟控制运行值；

根据各子项信号的实际运行值、虚拟控制运行值进行差异性计算，得到模拟扩展参数；

依据模拟扩展参数将平稳性等级阈值扩展为平稳性等级区间，若列车虚拟驾驶平稳性指标匹配属于对应的平稳性等级区间，则判定当前列车虚拟驾驶平稳性指标为相应的平稳性等级。