[发明专利]一种轻载工况用轻质行星齿轮减速器

说明书

本发明公开了一种轻载工况用轻质行星齿轮减速器，包括定钢齿轮，所述定钢齿轮的一侧固定连接有输出齿轮，所述定钢齿轮的内部远离输出齿轮的一侧固定连接有第一行星架，所述输出齿轮的内部远离定钢齿轮的一侧固定连接有第二行星架，所述第一行星架与第二行星架之间转动连接有中心齿轮，所述第一行星架与第二行星架之间且位于中心齿轮的外侧等距固定连接有三个销轴，所述销轴的外侧均固定连接有轴承，本发明能够在轻载工况进行可靠工作，同时使用寿命更长、维护成本更低，并且在有限的空间可以提供更大的传动比，同时零件种类和数量较少，便于拆卸和维修，此外，在轻载工况下能够替代谐波齿轮减速器进行使用，有利于实际的使用。

技术领域

本发明属于传动机构领域，具体为一种轻载工况用轻质行星齿轮减速器。

背景技术

现有生活中，目前谐波齿轮减速器广泛应用于机器人等领域，其齿轮模数较小，机加工艺复杂、对刀具要求较高，导致成本较高，无论轻载工况还是重在工况，其材质均为合金钢，整体重量较重，因此，急需一种能够在轻载工况下使用，体积重量较小，成本相对较低的减速器。

发明内容：

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种轻载工况用轻质行星齿轮减速器，解决了背景技术中提到的问题。

为了解决上述问题，本发明提供了一种技术方案：

一种轻载工况用轻质行星齿轮减速器，包括定钢齿轮，所述定钢齿轮的一侧固定连接有输出齿轮，所述定钢齿轮的内部远离输出齿轮的一侧固定连接有第一行星架，所述输出齿轮的内部远离定钢齿轮的一侧固定连接有第二行星架，所述第一行星架与第二行星架之间转动连接有中心齿轮，所述第一行星架与第二行星架之间且位于中心齿轮的外侧等距固定连接有三个销轴，所述销轴的外侧均固定连接有轴承，所述轴承的外侧均固定连接有行星齿轮，所述行星齿轮均与中心齿轮啮合连接，所述定钢齿轮、输出齿轮的内齿圈均与行星齿轮啮合连接。

作为优选，所述定钢齿轮与输出齿轮的外侧均等距开设有安装孔。

作为优选，所述定钢齿轮、第一行星架、行星齿轮、中心齿轮、输出齿轮、第二行星架与销轴均采用PA66尼龙材料制作而成。

作为优选，所述定钢齿轮、第一行星架、行星齿轮、中心齿轮、输出齿轮、第二行星架与销轴均经过高精度注塑制作而成。

作为优选，所述定钢齿轮、行星齿轮、中心齿轮与输出齿轮均为变位齿轮。

作为优选，所述中心齿轮与外界动力输入设备连接，所述输出齿轮与外界动力输出设备连接。

作为优选，相邻两个所述行星齿轮之间的夹角为一百二十度。

作为优选，所述第一行星架的直径大于定钢齿轮内齿圈的直径，所述第二行星架的直径大于输出齿轮内齿圈的直径。

本发明的有益效果是：本发明能够在轻载工况进行可靠工作，同时使用寿命更长、维护成本更低，并且在有限的空间可以提供更大的传动比，同时零件种类和数量较少，便于拆卸和维修，此外，在轻载工况下能够替代谐波齿轮减速器进行使用，有利于实际的使用。

附图说明：

为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1是本发明三维爆炸图；

图2是本发明剖视图；

图3是本发明内部原理示意图。

图中：1、定钢齿轮；2、第一行星架；3、行星齿轮；4、中心齿轮；5、轴承；6、输出齿轮；7、第二行星架；8、销轴。

具体实施方式：

如图1-3所示，本具体实施方式采用以下技术方案：

实施例：