[发明专利]监控方法、装置、系统、存储介质及电子装置

说明书

本发明实施例提供了一种监控方法、装置、系统、存储介质及电子装置，其中，该方法包括：接收作业任务信息，其中，作业任务信息中包含目标作业位置信息、目标作业对象信息；基于目标作业位置信息和目标作业对象信息确定目标作业对象与飞行设备的第一距离，以及基于目标作业对象信息确定目标作业对象的作业区域信息；基于第一距离、作业区域信息以及飞行设备上设置的监控设备的拍摄参数确定飞行设备的飞行高度；控制飞行设备飞行至飞行高度，并在飞行高度处利用监控设备对目标作业对象进行监控。通过本发明，解决了相关技术中存在的无法准确地进行监控以及需要依靠手工操作而导致监控效率低的问题，达到了提高监控效率的效果。

技术领域

本发明实施例涉及监控技术领域，具体而言，涉及一种监控方法、装置、系统、存储介质及电子装置。

背景技术

安全是社会发展的基础，在现代化技术高度发展的今天，加强现代化的安防技术显得尤为重要，安防技术是集合了电子、传感器、计算机、监控和现代通信等高科技技术发展起来的，目前，在众多领域均受到重视，下面以施工现场视频监控为例，例如，电网、轨道交通、石油石化等工业领域检修或施工现场采取视频监控，电网、轨道交通、石油石化、厂矿企业在进行检修或者临时施工时，往往会处于视频监控的盲区，采用常规监测手段时，往往存在太高了拍不清，太低了拍不全，且需通过人工操作设置，效率低下的弊端，无法针对现场实际情况进行监控，难以保障作业安全。

针对相关技术中存在的无法准确地进行监控以及需要依靠手工操作而导致监控效率低的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种监控方法、装置、系统、存储介质及电子装置，以至少解决相关技术中存在的无法准确地进行监控以及需要依靠手工操作而导致监控效率低的问题。

根据本发明的一个实施例，提供了一种监控方法，包括：接收作业任务信息，其中，所述作业任务信息中包含目标作业位置信息、目标作业对象信息；基于所述目标作业位置信息和所述目标作业对象信息确定所述目标作业对象与飞行设备的第一距离，以及，基于所述目标作业对象信息确定所述目标作业对象的作业区域信息；基于所述第一距离、所述作业区域信息以及所述飞行设备上设置的监控设备的拍摄参数确定所述飞行设备的飞行高度；控制所述飞行设备飞行至所述飞行高度，并在所述飞行高度处利用所述监控设备对所述目标作业对象进行监控。

在一个示例性实施例中，基于所述目标作业位置信息和所述目标作业对象信息确定所述目标作业对象与飞行设备的第一距离，以及，基于所述目标作业对象信息确定所述目标作业对象的作业区域信息包括：调取预先配置的目标地图，基于所述目标作业位置信息确定所述飞行设备在所述目标地图中的第一位置，基于所述第一位置以及所述目标作业对象在所述目标地图中的第二位置确定所述第一距离；调取预先配置的设备模型库，基于所述目标作业对象信息从所述模型库中查找所述目标作业对象的目标模型，获取与所述目标模型对应的所述作业区域信息。

在一个示例性实施例中，基于所述第一距离、所述作业区域信息以及所述飞行设备上设置的监控设备的拍摄参数确定所述飞行设备的飞行高度包括：基于所述第一距离、所述作业区域信息、所述监控设备的视场角以及所述监控设备相对于预定平面的倾斜角确定所述飞行设备的飞行高度，其中，所述拍摄参数包括所述视场角以及所述倾斜角。

在一个示例性实施例中，基于所述第一距离、所述作业区域信息、所述监控设备的视场角以及所述监控设备相对于预定平面的倾斜角确定所述飞行设备的飞行高度包括：通过如下公式确定所述飞行高度H：H＝R0*cot(α/2+β)，其中，R0＝R1+L1，L1为所述第一距离，R1为基于所述作业区域信息所确定出的作业半径，α为所述视场角，β为所述倾斜角。

在一个示例性实施例中，所述飞行设备通过系留电缆与移动设备连接，控制所述飞行设备飞行至所述飞行高度包括：获取所述飞行设备的上升速度；按照所述上升速度释放所述系留电缆，并在确定所述飞行设备上升至所述飞行高度的情况下停止释放所述系留电缆。