[发明专利]监控方法、装置、系统、存储介质及电子装置

权利要求书

1.一种监控方法，其特征在于，包括：

接收作业任务信息，其中，所述作业任务信息中包含目标作业位置信息、目标作业对象信息；

基于所述目标作业位置信息和所述目标作业对象信息确定所述目标作业对象与飞行设备的第一距离，以及，基于所述目标作业对象信息确定所述目标作业对象的作业区域信息；

基于所述第一距离、所述作业区域信息以及所述飞行设备上设置的监控设备的拍摄参数确定所述飞行设备的飞行高度；

控制所述飞行设备飞行至所述飞行高度，并在所述飞行高度处利用所述监控设备对所述目标作业对象进行监控。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述目标作业位置信息和所述目标作业对象信息确定所述目标作业对象与飞行设备的第一距离，以及，基于所述目标作业对象信息确定所述目标作业对象的作业区域信息包括：

调取预先配置的目标地图，基于所述目标作业位置信息确定所述飞行设备在所述目标地图中的第一位置，基于所述第一位置以及所述目标作业对象在所述目标地图中的第二位置确定所述第一距离；

调取预先配置的设备模型库，基于所述目标作业对象信息从所述模型库中查找所述目标作业对象的目标模型，获取与所述目标模型对应的所述作业区域信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述第一距离、所述作业区域信息以及所述飞行设备上设置的监控设备的拍摄参数确定所述飞行设备的飞行高度包括：

基于所述第一距离、所述作业区域信息、所述监控设备的视场角以及所述监控设备相对于预定平面的倾斜角确定所述飞行设备的飞行高度，其中，所述拍摄参数包括所述视场角以及所述倾斜角。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，基于所述第一距离、所述作业区域信息、所述监控设备的视场角以及所述监控设备相对于预定平面的倾斜角确定所述飞行设备的飞行高度包括：

通过如下公式确定所述飞行高度H：

H＝R0*cot(α/2+β)，其中，R0＝R1+L1，L1为所述第一距离，R1为基于所述作业区域信息所确定出的作业半径，α为所述视场角，β为所述倾斜角。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述飞行设备通过系留电缆与移动设备连接，控制所述飞行设备飞行至所述飞行高度包括：

获取所述飞行设备的上升速度；

按照所述上升速度释放所述系留电缆，并在确定所述飞行设备上升至所述飞行高度的情况下停止释放所述系留电缆。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在控制所述飞行设备飞行至所述飞行高度，并在所述飞行高度处利用所述监控设备对所述目标作业对象进行监控之后，所述方法还包括：

在确定所述飞行设备完成对所述目标作业对象的监控的情况下，获取所述飞行设备的下降速度；

按照所述下降速度收回所述系留电缆，并在确定所述飞行设备下降至所述移动设备上设置的用于停放所述飞行设备的平台的情况下，停止收回所述系留电缆。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在接收作业任务信息之后，所述方法还包括以下至少之一：

基于所述目标作业位置信息确定目标地点，其中，所述目标地点与所述目标作业位置信息所指示的地点距离小于预定阈值；通过所述移动设备上设置的激光雷达将所述移动设备导航至所述目标地点；

获取通过后台遥控所输入的导航指令，根据所述导航指令控制所述移动设备移动至目标地点，其中，所述目标地点与所述目标作业位置信息所指示的地点距离小于预定阈值。