[发明专利]基于天线差共模方向图确定设备间相对位置的方法和设备

权利要求书

1.一种基于天线差共模方向图确定设备间相对位置的方法，其特征在于，包括：

第一设备从第二设备接收第一信号；

所述第一设备确定所述第一信号的电平差，所述第一信号的电平差为所述第一信号的共模电平和差模电平的差值；

当所述第一信号的电平差大于或等于第一电平差阈值时，记录所述第一设备在第一时刻获取所述第一信号的第一姿态，所述第一姿态为基准姿态，所述第一姿态为所述第一设备在所述第一时刻所处的空间角度；

所述第一设备记录所述第一设备在第二时刻的第二姿态，所述第二时刻在所述第一时刻之后，所述第二姿态为所述第一设备在所述第二时刻所处的空间角度；

所述第一设备根据所述第一姿态和所述第二姿态确定所述第二设备在所述第二时刻相对于所述第一设备的位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一信号的电平差为第一集合中的一个值，所述第一集合中还包括所述第一设备以与所述第一姿态不同的多种姿态从所述第二设备接收到的多个信号的共模电平和差模电平的差值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一信号的电平差为所述第一集合中的最大值。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一设备在第一时刻以第一姿态从第二设备接收第一信号之前，所述方法还包括：

所述第一设备以第三姿态从所述第二设备接收第二信号，所述第三姿态为所述第一设备在第三时刻所处的空间角度；

当所述第二信号的电平差大于或等于第二电平差阈值时，所述第一设备在屏幕中的第一位置显示第一定位图标，所述第二电平差阈值小于所述第一电平差阈值；

所述第一设备以第四姿态从所述第二设备接收第三信号，所述第四姿态为所述第一设备在第四时刻所处的空间角度；

当所述第三信号的电平差大于或等于所述第二信号的电平差时，所述第一设备在所述第一位置显示所述第一定位图标；

当所述第三信号的电平差小于所述第二信号的电平差时，所述第一设备在所述屏幕的第二位置显示所述第一定位图标；

其中，所述第二信号的电平差为所述第二信号的共模电平和差模电平的差值，所述第三信号的电平差为所述第三信号的共模电平和差模电平的差值。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第二信号的电平差为第二集合中的一个值，所述第二集合中还包括所述第一设备以与所述第三姿态不同的多种姿态从所述第二设备接收到的多个信号的共模电平和差模电平的差值。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第二信号的电平差为所述第二集合中的最大值。

7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述第一信号的电平差大于或等于第一电平差阈值时，所述第一设备显示第二定位图标，所述第二定位图标的面积小于所述第一定位图标的面积。

8.根据权利要求1至3，5至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述第一信号的电平差小于所述第一电平差阈值时，所述第一设备提示用户调整当前姿态。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：第一天线、共模电路、差模电路、处理器、存储器和接口；

所述第一天线，用于从其他设备接收信号；

所述共模电路，用于将所述信号转换成共模信号；

所述差模电路，用于将所述信号转换成差模信号；

所述第一天线、所述共模电路、所述差模电路、所述处理器、所述存储器和所述接口相互配合，使得所述电子设备执行如权利要求1至8中任一项所述的方法。

10.根据权利要求9所述的电子设备，其特征在于，所述电子设备还包括姿态传感器；

所述姿态传感器，用于获取所述电子设备的姿态，所述姿态用于表征所述电子设备所处的空间角度。

11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储了计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行权利要求1至8中任一项所述的方法。