[发明专利]一种三端口能量传输电路的控制方法及能量传输设备

权利要求书

1.一种三端口能量传输电路的控制方法，所述三端口能量传输电路包括高压副边电路向低压副边电路传输能量的行车模式，高压副边电路向低压副边电路和原边电路传输能量的逆变模式，所述逆变模式和所述行车模式下通过控制控制开关管的占空比进行能量传输和控制输出电压的大小，其特征在于，所述逆变模式包括步骤：

控制高压副边电路的所有开关管以预设占空比发波；

检测原边电路的输出电压并判断原边电路的输出电压是否超出原边电压预设阈值范围；

若否，维持高压副边电路的所有开关管的占空比；若是，调节原边电路下桥臂的占空比和高压副边电路的所有开关管的占空比将原边电路的输出电压维持在原边电压预设阈值范围内；

所述逆变模式或所述行车模式包括步骤：

控制高压副边电路的所有开关管以预设占空比发波；

检测低压副边电路的输出电压并判断低压副边电路的输出电压是否超出副边电压预设阈值范围；

若否，维持高压副边电路的所有开关管和低压副边电路中buck控制开关的占空比；若是，调节低压副边电路中buck控制开关的占空比和高压副边电路的所有开关管的占空比将低压副边电路的输出电压维持在副边电压预设阈值范围内。

2.如权利要求1所述的三端口能量传输电路的控制方法，其特征在于，所述调节原边电路下桥臂的占空比和高压副边电路的所有开关管的占空比将原边电路的输出电压维持在原边电压预设阈值范围内具体包括步骤：

当原边电路的输出电压低于原边电压预设阈值范围的最小阈值电压时，增加原边电路下桥臂的占空比；

判断原边电路下桥臂的占空比是否大于预设下桥臂的占空比阈值范围；

若是，增加高压副边电路的所有开关管的占空比后返回检测原边电路的输出电压的步骤；若否，直接返回检测原边电路的输出电压的步骤。

3.如权利要求1所述的三端口能量传输电路的控制方法，其特征在于，所述调节原边电路下桥臂的占空比和高压副边电路的所有开关管的占空比将原边电路的输出电压维持在原边电压预设阈值范围内的步骤还包括：

当原边电路的输出电压高于原边电压预设阈值范围的最大阈值电压时，降低原边电路下桥臂的占空比；

判断原边电路下桥臂的占空比是否小于预设下桥臂的占空比阈值范围；

若否，返回检测原边电路的输出电压的步骤；若是，判断高压副边电路的所有开关管的占空比是否大于预设占空比；

若高压副边电路的所有开关管的占空比大于预设占空比，则降低高压副边电路的所有开关管的占空比后返回检测原边电路的输出电压的步骤；若高压副边电路的所有开关管的占空比小于预设占空比，控制原边电路下桥臂截止。

4.如权利要求1所述的三端口能量传输电路的控制方法，其特征在于，所述调节低压副边电路中buck控制开关的占空比和高压副边电路的所有开关管的占空比将低压副边电路的输出电压维持在副边电压预设阈值范围内具体包括步骤：

当低压副边电路的输出电压低于副边电压预设阈值范围的最小阈值电压时，增加buck控制开关的占空比；

判断buck控制开关的占空比是否大于预设buck控制开关的占空比阈值范围；

若是，增加高压副边电路的所有开关管的占空比后返回检测低压副边电路的输出电压的步骤；若否，直接返回检测低压副边电路的输出电压的步骤。

5.如权利要求1所述的三端口能量传输电路的控制方法，其特征在于，所述调节低压副边电路中buck控制开关的占空比和高压副边电路的所有开关管的占空比将低压副边电路的输出电压维持在副边电压预设阈值范围内具体包括步骤：

当低压副边电路的输出电压高于副边电压预设阈值范围的最大阈值电压时，降低buck控制开关的占空比；

判断buck控制开关的占空比是否小于预设buck控制开关的占空比阈值范围的最小值；

若否，返回检测低压副边电路的输出电压的步骤；若是，判断高压副边电路的所有开关管的占空比是否大于预设占空比；

若高压副边电路的所有开关管的占空比大于预设占空比，则降低高压副边电路的所有开关管的占空比后返回检测低压副边电路的输出电压的步骤；若高压副边电路的所有开关管的占空比小于预设占空比，控制buck控制开关截止。