[发明专利]一种音箱控制方法、装置、音箱及可读存储介质

说明书

本公开提供了一种音箱控制方法、装置、音箱及可读存储介质，该方法包括：获取音箱的麦克风采集的音源数据；根据所述音源数据，确定至少一个音源相对于所述音箱的待检测方位；控制所述音箱的摄像头朝向所述待检测方位进行拍摄，得到对应待检测方位的待测图像；根据所述待测图像，从所述待检测方位中选择与音箱交互的目标用户相对于所述音箱的目标方位；控制所述音箱的摄像头朝向所述目标方位。

技术领域

本公开涉及智能音箱技术领域，更具体地，涉及一种音箱控制方法、一种音箱控制装置、一种音箱及一种可读存储介质。

背景技术

由于智能家居的迅速发展，人们对于生活质量的要求越来越高，智能语音操控也逐步深入家庭生活。国内外厂商也纷纷推出了相应的智能语音产品来抢占智能家居的入口，这些智能语音产品在一定程度上方便了人们的生活。

现有的智能语音产品，如智能音箱已经有了旋转的功能，可以根据声音的方位和摄像头所拍摄的图像中人物的位置，来控制摄像头自动朝向人物出现的方位。

在现有技术中，智能音箱控制摄像头自动朝向人物出现的方位的方式通常有两种：第一种方案是智能音箱采用根据麦克风采集的音源数据，计算周围音源方位的方式来进行人物定位；第二种方案是智能音箱采用摄像头来识别人物的方式来实现音箱的旋转跟踪。

但是，在前述的第一种方案中，智能音箱会被其他音源发出的噪音所干扰，在前述的第二种方案中，智能音箱会被其他没有与音箱沟通的人所干扰。前述的两种方案，都会导致智能音箱的摄像头所朝向的方位并不是与智能音箱交互的人物出现的方位，使得智能音箱的摄像头的朝向不准确。

发明内容

本公开的一个目的是提供一种使得音箱的摄像头准确朝向与音箱交互的目标用户出现的方位的新技术方案。

根据本公开的第一方面，提供了一种音箱控制方法，包括：

获取音箱的麦克风采集的音源数据；

根据所述音源数据，确定至少一个音源相对于所述音箱的待检测方位；

控制所述音箱的摄像头朝向所述待检测方位进行拍摄，得到对应待检测方位的待测图像；

根据所述待测图像，从所述待检测方位中选择与音箱交互的目标用户相对于所述音箱的目标方位；

控制所述音箱的摄像头朝向所述目标方位。

可选的，所述控制所述音箱的摄像头朝向所述待检测方位进行拍摄，得到对应待检测方位的待测图像，包括：

遍历至少一个所述待检测方位；

控制所述音箱的摄像头朝向当前遍历到的待检测方位进行拍摄，得到所述当前遍历到的待检测方位的待测图像；

所述根据所述待测图像，从所述待检测方位中选择与音箱交互的目标用户相对于所述音箱的目标方位包括：

确定所述当前遍历到的待检测方位的待测图像中人脸的姿态角；

根据所述当前遍历到的待检测方位的待测图像中人脸的姿态角，确定所述当前遍历到的待检测方位是否符合预设条件；

在所述当前遍历到的待检测方位符合所述预设条件的情况下，将所述当前遍历到的待检测方位作为所述目标方位，并停止遍历。

可选的，所述姿态角包括航向角和俯仰角，

根据所述当前遍历到的待检测方位的待测图像中人脸的姿态角，确定所述当前遍历到的待检测方位是否符合预设条件，包括：

根据所述当前遍历到的待检测方位的待测图像中人脸的航向角和俯仰角，确定所述当前遍历到的待检测方位的检测结果；