[发明专利]一种音箱控制方法、装置、音箱及可读存储介质

权利要求书

1.一种音箱控制方法，其特征在于，包括：

获取音箱的麦克风采集的音源数据；

根据所述音源数据，确定至少一个音源相对于所述音箱的待检测方位；

控制所述音箱的摄像头朝向所述待检测方位进行拍摄，得到对应待检测方位的待测图像；

根据所述待测图像，从所述待检测方位中选择与音箱交互的目标用户相对于所述音箱的目标方位；

控制所述音箱的摄像头朝向所述目标方位。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述音箱的摄像头朝向所述待检测方位进行拍摄，得到对应待检测方位的待测图像，包括：

遍历至少一个所述待检测方位；

控制所述音箱的摄像头朝向当前遍历到的待检测方位进行拍摄，得到所述当前遍历到的待检测方位的待测图像；

所述根据所述待测图像，从所述待检测方位中选择与音箱交互的目标用户相对于所述音箱的目标方位包括：

确定所述当前遍历到的待检测方位的待测图像中人脸的姿态角；

根据所述当前遍历到的待检测方位的待测图像中人脸的姿态角，确定所述当前遍历到的待检测方位是否符合预设条件；

在所述当前遍历到的待检测方位符合所述预设条件的情况下，将所述当前遍历到的待检测方位作为所述目标方位，并停止遍历。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述姿态角包括航向角和俯仰角，

根据所述当前遍历到的待检测方位的待测图像中人脸的姿态角，确定所述当前遍历到的待检测方位是否符合预设条件，包括：

根据所述当前遍历到的待检测方位的待测图像中人脸的航向角和俯仰角，确定所述当前遍历到的待检测方位的检测结果；

在所述当前遍历到的待检测方位的检测结果大于或等于预设的结果阈值的情况下，确定当前遍历到的待检测方位符合所述预设条件；

在所述当前遍历到的待检测方位的检测结果小于预设的结果阈值的情况下，确定当前遍历到的待检测方位不符合所述预设条件。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述姿态角包括航向角和俯仰角，

所述确定所述当前遍历到的待检测方位的待测图像中人脸的姿态角，包括：

根据所述当前遍历到的待检测方位的待测图像，构建人脸的空间直角坐标系；所述人脸的空间直角坐标系的第一坐标轴，平行于所述当前遍历到的待检测方位的待测图像中双眼所在直线；所述人脸的空间直角坐标系的第二坐标轴，平行于第一平面且垂直于所述第一坐标轴，所述第一平面为所述待测图像中人脸的至少三个指定位置所在的平面；所述人脸的空间直角坐标系的第三坐标轴垂直于所述第一坐标轴和所述第二坐标轴；

构建参考坐标系；所述参考坐标系的第四坐标轴，平行于人脸正对所述摄像头的情况下双眼所在直线；所述参考坐标系的第五坐标轴，垂直于所述摄像头的镜头；

确定所述第一坐标轴与所述第四坐标轴之间的夹角，作为所述航向角；确定所述第三坐标轴与所述第五坐标轴之间的夹角，作为所述俯仰角。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述当前遍历到的待检测方位不符合所述预设条件的情况下，继续遍历下一个待检测方位。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述待检测方位均不符合所述预设条件的情况下，将检测结果最大的待检测方位，作为所述目标方位。

7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述音源数据，确定所述至少一个音源的音量；

根据所述至少一个音源的音量，对所述待检测方位进行排序；

所述遍历至少一个所述待检测方位包括：

按照所述待检测方位的排序顺序，遍历至少一个所述待检测方位。