[发明专利]高铁用聚酰亚胺烧结线叠包率自动控制方法和系统

权利要求书

1.高铁用聚酰亚胺烧结线叠包率自动控制方法，其特征在于，其包括如下步骤：

步骤S1，在对缠绕状的铜扁线进行放线的过程中，采集铜扁线的表面影像；分析所述表面影像，以此判断铜扁线表面是否存在凸起结构；并对存在凸起结构的表面区域进行打磨抛光处理和清洗处理；

步骤S2，在铜扁线上叠包聚酰亚胺薄膜后，采集铜扁线的表面上聚酰亚胺薄膜的叠包影像；分析所述叠包影像，以此确定铜扁线表面是否存在未被聚酰亚胺薄膜叠包的区域，并对相应区域再次叠包聚酰亚胺薄膜；对完成薄膜叠包后的铜扁线进行烧结的同时，采集聚酰亚胺薄膜在铜扁线表面的熔覆成膜影像；分析所述熔覆成膜影像，判断熔覆成膜的厚度均匀性，并根据所述判断结果，调整烧结的温度；

步骤S3，将完成烧结得到的聚酰亚胺烧结线依次进行退火烘焙处理和冷却处理；再将聚酰亚胺烧结线重新缠绕收线，从而得到呈缠绕线圈状的聚酰亚胺烧结线。

2.如权利要求1所述的高铁用聚酰亚胺烧结线叠包率自动控制方法，其特征在于：

在所述步骤S1中，在对缠绕状的铜扁线进行放线的过程中，采集铜扁线的表面影像；分析所述表面影像，以此判断铜扁线表面是否存在凸起结构；并对存在凸起结构的表面区域进行打磨抛光处理和清洗处理具体包括：

步骤S101，在对缠绕状的铜扁线进行匀速放线的过程中，对放线形成预设长度的直线状铜扁线进行拍摄，从而得到对应长度的铜扁线表面的影像；

步骤S102，从所述铜扁线表面的影像提取得到铜扁线表面的反射光线传输信息；根据所述反射光线传输信息，确定铜扁线表面存在凸起结构的表面区域；

步骤S103，对确定存在凸起结构的铜扁线表面区域进行打磨抛光处理和喷水清洗处理。

3.如权利要求2所述的高铁用聚酰亚胺烧结线叠包率自动控制方法，其特征在于：

在所述步骤S102中，从所述铜扁线表面的影像提取得到铜扁线表面的反射光线传输信息；根据所述反射光线传输信息，确定铜扁线表面存在凸起结构的表面区域具体包括：

利用下面公式(1)，根据所述反射光线传输信息，确定铜扁线表面存在凸起结构的表面区域，

在上述公式(1)中，T[K]表示铜扁线表面存在凸起结构的表面区域坐标集合；(h,l)表示铜扁线表面存在的所有点的坐标值；λ_c(i,j)表示铜扁线表面的任意一坐标点(i,j)对应的光线反射角；λ_r(i,j)表示铜扁线表面的任意一坐标点(i,j)对应的光线入射角；表示当括号内的数值为最大时，i或j的取值；表示异或逻辑运算符号，当左右两边的数值相同时，异或逻辑运算的结果为0，当左右两边的数值不同时，异或逻辑运算的结果为0；

以及，

在所述步骤S103中，对确定存在凸起结构的铜扁线表面区域进行打磨抛光处理具体包括：

利用下面公式(2)，确定对存在凸起结构的铜扁线表面区域进行打磨抛光处理时，控制打磨机运转的控制指令，

在上述公式(2)中，M表示控制打磨机运转的控制指令；M_on表示控制打磨机开启，从而对铜扁线表面区域进行打磨抛光处理；M_off表示控制打磨机关闭，从而不对铜扁线表面区域进行打磨抛光处理；T[l]表示坐标集合T[K]中的第l个坐标点；λ_c(l_i,l_j)表示铜扁线表面的第l个坐标点对应的光线反射角；λ_r(l_i,l_j)表示铜扁线表面的第l个坐标点对应的光线入射角；l＝0:1:K表示以l为步长从1逐渐增加到K。