[发明专利]一种自动抓取传送装置

说明书

本发明公开了一种自动抓取传送装置，包括磁簧管机构和机械手，所述磁簧管机构包括底座下板、支撑柱、底座上板、S极磁钢铝壳和N极磁钢铝壳，所述机械手设于磁簧管机构前端，包括支撑板条、旋转气缸、旋转气缸背板、滑台气缸、伸缩气缸和吸嘴管。本发明通过所述旋转气缸通过螺栓固定连接于旋转气缸背板右端，且所述吸嘴管通过伸缩气缸和滑台气缸由旋转气缸驱动旋转和通过所述吸嘴管通过伸缩气缸由滑台气缸驱动等，为用户提供了一种结构稳固和能实现磁簧管零件的自动抓取和传送的自动抓取传送装置。

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，特别涉及一种自动抓取传送装置。

背景技术

磁簧管在传感器行业应用十分广泛，但在实际生产加工过程中，对磁簧管的抓取传送还是手工操作，因为磁簧管的玻璃管在加工过程中极易破裂造成不良，手工作业效率低下、品质难以保证。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种结构稳固和能实现磁簧管零件的自动抓取和传送的自动抓取传送装置。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为：

一种自动抓取传送装置，包括：

磁簧管机构，包括底座下板、支撑柱、底座上板、S极磁钢铝壳和N极磁钢铝壳，所述底座上板通过支撑柱设于底座下板顶端，所述S极磁钢铝壳和N极磁钢铝壳左右镜像设于底座上板顶部，且所述S极磁钢铝壳和N极磁钢铝壳间分别设有若干道磁簧管；

机械手，设于磁簧管机构前端，包括支撑板条、旋转气缸、旋转气缸背板、滑台气缸、伸缩气缸和吸嘴管，所述支撑板条一端与底座上板连接，另一端与旋转气缸背板底部连接，所述旋转气缸、滑台气缸和伸缩气缸从左到右设于旋转气缸背板顶部，所述吸嘴管设于伸缩气缸底部。

进一步，所述吸嘴管包括从下到上设置的吸固嘴和伸缩活动孔，所述吸固嘴从外到内向下倾斜，且所述吸固嘴包括开于中央处的V字形契固口。

进一步，所述伸缩气缸包括底部从上到下设置的伸缩气杆和杆头磁铁，所述杆头磁铁通过伸缩气杆由伸缩气缸驱动，且于伸缩活动孔内来回移动。

进一步，所述吸嘴管通过伸缩气缸由滑台气缸驱动。

进一步，所述旋转气缸通过螺栓固定连接于旋转气缸背板右端，且所述吸嘴管通过伸缩气缸和滑台气缸由旋转气缸驱动旋转。

本发明的有益效果：

本发明通过所述旋转气缸通过螺栓固定连接于旋转气缸背板右端，且所述吸嘴管通过伸缩气缸和滑台气缸由旋转气缸驱动旋转和通过所述吸嘴管通过伸缩气缸由滑台气缸驱动等，为用户提供了一种结构稳固和能实现磁簧管零件的自动抓取和传送的自动抓取传送装置。

附图说明

图1为本发明的立体图之一；

图2为本发明的立体图之二；

图3为本发明的立体图之三；

图4为本发明中伸缩气缸和吸嘴管的结构示意图之一；

图5为本发明中吸嘴管的结构示意图之一；

图6为本发明中吸嘴管的结构示意图之二；

图7为本发明图6A-A的剖视图；

图8为本发明中伸缩气缸的结构示意图；

图9为本发明中伸缩气缸和吸嘴管的结构示意图之二；

图10为本发明中图9B-B的剖视图。

具体实施方式