[发明专利]动态物流车的无线供电系统接收端控制方法、装置及系统

权利要求书

1.一种动态物流车的无线供电系统接收端控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

连通发射端电路，发射端进入工作状态，检测接收端电路工作状态；

控制Buck模块的参考输出电流线性增加至峰值电流I1；

判断Buck模块的实际输出电流与电流阈值I3的大小关系；

当Buck模块的稳定的实际输出电流小于电流阈值I3时，控制Buck模块的参考输出电流固定为峰值电流I1；

当Buck模块的稳定的实际输出电流大于电流阈值I3时，控制Buck模块的参考输出电流设置在峰值电流I1，保持第一时间阈值N1秒，然后线性下降到额定电流I2，保持第二时间阈值N2秒，最后线性上升至峰值电流I1。

2.如权利要求1所述的动态物流车的无线供电系统接收端控制方法，其特征在于，所述检测接收端电路工作状态，具体包括：

当Buck模块的输入电压值大于Buck模块的起始工作电压Vopen时，所述Buck模块启动，进入工作状态。

3.如权利要求1所述的动态物流车的无线供电系统接收端控制方法，其特征在于，当Buck模块的稳定的实际输出电流大于电流阈值I3时，控制Buck模块的参考输出电流设置在峰值电流I1，保持第一时间阈值N1秒，然后线性下降到额定电流I2，保持第二时间阈值N2秒，最后线性上升至峰值电流I1的步骤之后，具体步骤包括：

检测Buck模块的输出功率；

监测Buck模块的温度值；

当Buck模块的温度值大于预定的温度阈值T1时，关闭Buck模块的输出电流，并发出报警提示。

4.如权利要求3所述的动态物流车的无线供电系统接收端控制方法，其特征在于，所述物流车的最大载重量与Buck模块的最大输出功率相适应。

5.如权利要求1所述的动态物流车的无线供电系统接收端控制方法，其特征在于，所述峰值电流I1、所述额定电流I2与所述电流阈值I3之间的关系为：

I2I3I1，其中，所述峰值电流I1、所述额定电流I2和所述电流阈值I3的参数值取值依据与所述Buck模块相连的物流车的最大载重量和所述Buck模块的输出功率选取。

6.如权利要求1所述的动态物流车的无线供电系统接收端控制方法，其特征在于，所述第一时间阈值N1、所述第二时间阈值N2之间的关系为：

N1N2，其中，所述第一时间阈值N1和所述第二时间阈值N2的参数值取值依据与所述Buck模块相连的物流车的最大载重量和所述Buck模块的输出功率选取。

7.一种动态物流车的无线供电系统接收端控制装置，其特征在于，所述装置包括：

信息采集单元，用于采集无线供电系统的接收端的Buck模块的输入电压值和输出电流值；

信息判断单元，用于对比Buck模块的实际输出电流值与预设的电流阈值I3，以判断Buck模块的实际输出电流值与预设的电流阈值I3之间的大小关系；

模块控制单元，用于依据所述信息判断单元判定的大小关系的结果，控制Buck模块的参考输出电流值为峰值电流I1或者额定电流I2；

其中，所述额定电流I2小于所述峰值电流I1，预设的所述电流阈值I3位于所述额定电流I2与所述峰值电流I1之间；

其中，无线供电系统包括发射端和接收端，发射端包括依次连接的整流模块、高频逆变模块和发射线圈，接收端包括依次连接的接收线圈、整流模块和Buck模块。

8.如权利要求7所述的动态物流车的无线供电系统接收端控制装置，其特征在于，所述信息采集单元包括电流获取单元，所述电流获取单元用于获取Buck模块的实际输出电流值；

所述模块控制单元包括电流调整单元，所述电流调整单元用于根据预设的电流调整策略和Buck模块的实际输出电流调整所述Buck模块的参考输出电流。