[发明专利]圆容器自动化装配系统

说明书

本发明涉及一种圆容器自动化装配系统，包括相互平行的内筒输送线、外筒输送线，设在内筒输送线、外筒输送线一端的装配区；装配区包括支撑架，支撑架内设有内筒装配工位、外筒装配工位、防漏毛毡给料工位，支撑架上设有防漏毛毡装配机构和内筒装配机构，防漏毛毡装配机构用于抓取防漏毛毡给料工位上的防漏毛毡并装配在外筒装配工位上的外筒内，内筒装配机构用于抓取内筒装配工位上的内筒并装配在外筒装配工位上的外筒内。防漏毛毡装配机构自动抓取漏毛毡给料工位上的防漏毛毡并组装于外筒装配工位上的外筒内，内筒装配机构自动抓取内筒装配工位上的内筒并装配在外筒装配工位上的外筒内，实现防漏毛毡、内筒的高通量、全自动装配，自动化程度高。

技术领域

本发明涉及一种透明根系栽培容器自动装配系统，特别涉及一种圆容器自动化装配系统。

背景技术

现有的容器栽培技术中的植物栽培容器主要将栽培基质直接放入透明根系栽培容器中，公开号为CN111264232A的双直筒透明根系栽培容器，包括栽培底座、遮光盖、透明内筒和透明外筒，透明内筒的顶端封闭、底端开口，透明外筒上下开放，所述透明内筒和透明外筒相互嵌套并固定在栽培底座上，透明内筒的顶端与透明外筒的顶端齐平；透明内筒和透明外筒之间形成根系环形栽培空间，在根系环形栽培空间的上方设置遮光盖。公开号为CN111264231A、CN110999771A、CN111301918A等涉及的栽培容器，均包括透明内筒、透明外筒和透明顶盖，透明外筒上下开放，所述透明内筒和透明外筒相互嵌套并固定在栽培底座上，透明内筒的顶部设置透明顶盖；透明内筒和透明外筒之间形成根系环形栽培空间，在根系环形栽培空间的上方设置遮光盖。为了方便根系环形栽培空间底部多余水分渗出，避免根系环形栽培空间的底部滞水，在栽培底座上开设有与根系环形栽培空间连通的通孔，而在水分渗出时会将根系环形栽培空间内的土壤带出，容易造成通孔堵塞，因此会在根系环形栽培空间底部设置防漏毛毡。

此种圆容器在装配时，通常是先将透明外筒装配好后，再将防漏毛毡装入透明外筒的内腔中，然后将透明内筒放置在透明外筒的内腔中。而将防漏毛毡和透明内筒装入透明外筒的内腔时，由于透明外筒高度至少为700mm，采用人工装配的话费事费力，而且效率低，急需一种能够对圆容器进行自动装配的机构。

发明内容

本发明克服了现有技术中的不足，在于提供一种能够对圆容器中的防漏毛毡、内筒进行全自动、高通量装配的自动化装配系统。

本发明的具体技术方案如下：

一种圆容器自动化装配系统，包括相互平行的内筒输送线、外筒输送线，设在内筒输送线、外筒输送线一端的装配区；

所述装配区包括支撑架，支撑架内设有内筒装配工位、外筒装配工位、防漏毛毡给料工位，支撑架上设有防漏毛毡装配机构和内筒装配机构，防漏毛毡装配机构用于抓取防漏毛毡给料工位上的防漏毛毡并装配在外筒装配工位上的外筒内，内筒装配机构用于抓取内筒装配工位上的内筒并装配在外筒装配工位上的外筒内。

优选的，所述外筒装配工位设在支撑架内外筒输送线的端部，外筒输送线上位于外筒装配工位处的相应位置设有定位挡停组件和外筒夹紧组件，位于外筒装配工位处下方设有吸风组件、以及驱动吸风组件进行升降的驱动机构。

优选的，所述内筒装配工位设在内筒输送线靠近外筒输送线一侧，内筒装配工位朝向内筒输送线一侧设有开口；所述内筒输送线靠近内筒装配工位一侧的输送单元包括固定输送段、设在内筒装配工位开口处的活动输送段，固定输送段与活动输送段接通；所述活动输送段包括相邻的两个活动单元，两个活动单元的非相邻端分别与内筒装配工位开口处的两端转动连接；所述内筒输送线远离内筒装配工位一侧设有将内筒输送线上的内筒从活动输送段推入内筒装配工位内的推料组件。