[发明专利]圆容器自动化装配系统

权利要求书

1.一种圆容器自动化装配系统，其特征在于包括相互平行的内筒输送线、外筒输送线，设在内筒输送线、外筒输送线一端的装配区；

所述装配区包括支撑架，支撑架内设有内筒装配工位、外筒装配工位、防漏毛毡给料工位，支撑架上设有防漏毛毡装配机构和内筒装配机构，防漏毛毡装配机构用于抓取防漏毛毡给料工位上的防漏毛毡并装配在外筒装配工位上的外筒内，内筒装配机构用于抓取内筒装配工位上的内筒并装配在外筒装配工位上的外筒内。

2.根据权利要求1所述的自动化装配系统，其特征在于，所述外筒装配工位设在支撑架内外筒输送线的端部，外筒输送线上位于外筒装配工位处的相应位置设有定位挡停组件和外筒夹紧组件，位于外筒装配工位处下方设有吸风组件、以及驱动吸风组件进行升降的驱动机构。

3.根据权利要求1所述的自动化装配系统，其特征在于，所述内筒装配工位设在内筒输送线靠近外筒输送线一侧，内筒装配工位朝向内筒输送线一侧设有开口；所述内筒输送线靠近内筒装配工位一侧的输送单元包括固定输送段、设在内筒装配工位开口处的活动输送段，固定输送段与活动输送段接通；所述活动输送段包括相邻的两个活动单元，两个活动单元的非相邻端分别与内筒装配工位开口处的两端转动连接；所述内筒输送线远离内筒装配工位一侧设有将内筒输送线上的内筒从活动输送段推入内筒装配工位内的推料组件。

4.根据权利要求1所述的自动化装配系统，其特征在于，所述内筒装配机构包括第一支撑板、设在第一支撑板下方的内筒夹取机构、第一升降机构、第一平移机构，第一升降机构用于带动内筒夹取机构沿竖直方向上升或下降，第一平移机构带动第一升降机构和内筒夹取机构沿垂直于内筒输送线方向水平移动；所述内筒夹取机构包括左夹具和右夹具，左夹具和右夹具对称设置在第一支撑板上并且与第一支撑板构成水平移动副，第一支撑板上安装有用于驱动左夹具和右夹具同步相向运动或者背向运动的驱动机构。

5.根据权利要求1所述的自动化装配系统，其特征在于，所述防漏毛毡给料工位包括架体、设在架体上的防漏毛毡工装，防漏毛毡套设在防漏毛毡工装上，顶料装置设在架体上，顶料装置将套设在防漏毛毡工装上的防漏毛毡顶升至取料位置。

6.根据权利要求5所述的自动化装配系统，其特征在于，所述防漏毛毡给料工位上的防漏毛毡工装有两个，两个防漏毛毡工装均呈圆筒状，圆筒顶部的圆周方向均布有3个缺口，该缺口沿圆筒的轴线方向延伸；所述顶料装置包括送料板，驱动送料板上升或下降的顶升机构，送料板的两端分别从两个防漏毛毡工装的其中一个缺口伸入圆筒内，送料板的两端部各设有两个外延伸部，两个外延伸部分别从圆筒的另外两个缺口伸出。

7.根据权利要求6所述的自动化装配系统，其特征在于，所述防漏毛毡工装外侧设有挡料安装座，挡料安装座的顶部设有用于将取料位置处顶部相邻两个防漏毛毡分离的分离针、以及驱动分离针靠近或远离防漏毛毡工装的驱动机构。

8.根据权利要求1至7任一项所述的自动化装配系统，其特征在于，所述防漏毛毡装配机构包括第二支撑板、设在第二支撑板下方的取料装配机构、第二升降机构、第二平移机构，第二升降机构用于带动取料装配机构沿竖直方向上升或下降，第二平移机构带动第二升降机构和取料装配机构、沿垂直于外筒输送线方向水平移动。

9.根据权利要求8所述的自动化装配系统，其特征在于，所述取料装配机构包括连接管、安装板，所述连接管的顶部与第二支撑板连接，其底部与安装板连接，安装板上均匀设置有3组用于抓取防漏毛毡的抓取单元；

所述抓取单元包括第一抓针单元和第二抓针单元、以及驱动第一抓针单元和第二抓针单元伸出或者缩回的驱动装置；所述第一抓针单元位于安装板的外沿，第二抓针单元位于第一抓针单元与连接管之间，第一抓针单元垂直插入防漏毛毡，第二抓针单元斜插入防漏毛毡。

10.根据权利要求9所述的自动化装配系统，其特征在于，所述第一抓针单元、第二抓针单元均包括3个抓针，第二抓针单元的抓针与防漏毛毡平面的夹角是20-30°。