[发明专利]一种液压阀组、履带车及其行走控制方法

说明书

本发明公开了履带车技术领域的一种液压阀组、履带车及其行走控制方法，所述液压阀组包括：电比例阀、定压差减压阀和梭阀；所述电比例阀的进油口与液压系统的压力油口连通，同时与定压差减压阀的进油口连通；电比例阀的回油口、定压差减压阀的回油口均与液压油箱的回油口连通；电比例阀的两出油口分别与两工作油口一一对应连通，所述梭阀并联于电比例阀的两出油口之间，所述梭阀的高压油口还与定压差减压阀的弹簧端控制口连通；本发明提供的液压阀组可实现流量比例输出，应用于履带车中能够实现履带行走精准控制。

技术领域

本发明属于履带车技术领域，具体涉及一种液压阀组、履带车及其行走控制方法。

背景技术

履带式排水车相对与轮胎式排水车更能适应复杂的排水救援路况，但现存小型履带式排水车多采用单液压泵加普通电磁阀组控制履带行走，因普通开关式电磁阀组无法实现输出流量比例输出，故无法精准输出给左右两侧履带液压油，无法精准控制控制左右履带行走速度；且在左右两侧履带负载压力不同时往往引起阀组输出流量向负载小的多，造成供给左右两侧履带的流量不同，引起左右两侧履带行走不一致，导致跑偏，尤其在无线遥控高速行驶或者穿越狭小过道时显得更加突出。

发明内容

本发明的目的在于提供一种液压阀组、履带车及其行走控制方法，可实现输出流量比例输出，以保证液压油精准输出。

为达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：

第一方面，本发明提供了一种液压阀组，包括电比例阀、定压差减压阀和梭阀；所述电比例阀的进油口与液压系统的压力油口连通，同时与定压差减压阀的进油口连通；所述电比例阀的回油口、定压差减压阀的回油口均与液压油箱的回油口连通；所述电比例阀的两出油口分别与两工作油口一一对应连通，所述梭阀并联于电比例阀的两出油口之间，所述梭阀的高压油口还与定压差减压阀的弹簧端控制口连通。

进一步的，所述电比例阀的进油口串接溢流阀后与液压油箱的回油口连接。

优选的，所述电比例阀为三位四通阀；

当三位四通阀的阀芯处于中位时，两工作油口均与液压油箱的回油口连通；

当三位四通阀的阀芯处于右位或左位时，三位四通阀的两出油口分别与两工作油口一一对应连通。

第二方面，本发明提供一种履带车，包括车体、液压系统以及连接于车体上的履带；所述履带设有两组，分设于所述车体的左右两侧，两所述履带分别配置有如第一方面任一项所述的液压阀组，所述液压阀组通过工作油口为履带提供液压油，以驱动履带带动车体行走。

进一步的，所述液压系统包括齿轮泵。

第三方面，本发明提供了一种第二方面任一项所述履带车的行走控制方法，所述方法包括：

响应于直线行走控制信号，同时给定两液压阀组中的电比例阀相同的电信号，定压差减压阀控制电比例阀的进油口和出油口的压力差稳定于恒定压力，以使两电比例阀根据所输入的电信号同时输出相同流量的液压油至两履带，从而实现履带车的直线行走控制。

进一步的，所述方法还包括：

响应于转向行走控制信号，根据转向方向给定两液压阀组中的电比例阀不同的电信号，定压差减压阀控制电比例阀的进油口和出油口的压力差稳定于恒定压力，以使两电比例阀根据各自接收的电信号输出相应流量的液压油至对应的履带，两履带因所供给的液压油流量不同而出现转速差从而实现履带车的转向行走控制。

进一步的，当电比例阀的阀芯处于中位时，若电比例阀的进油口油压高于设定最高压力，则控制液压油经溢流阀回流至液压油箱；否则，控制液压油以恒定压力通过定压差减压阀回流至液压油箱。

优选的，所述恒定压力为10bar。