[发明专利]一种液压阀组、履带车及其行走控制方法

权利要求书

1.一种液压阀组，其特征在于，包括电比例阀、定压差减压阀和梭阀；所述电比例阀的进油口与液压系统的压力油口连通，同时与定压差减压阀的进油口连通；所述电比例阀的回油口、定压差减压阀的回油口均与液压油箱的回油口连通；所述电比例阀的两出油口分别与两工作油口一一对应连通，所述梭阀并联于电比例阀的两出油口之间，所述梭阀的高压油口还与定压差减压阀的弹簧端控制口连通。

2.根据权利要求1所述的液压阀组，其特征在于，所述电比例阀的进油口串接溢流阀后与液压油箱的回油口连接。

3.根据权利要求1或2所述的液压阀组，其特征在于，所述电比例阀为三位四通阀；

当三位四通阀的阀芯处于中位时，两工作油口均与液压油箱的回油口连通；

当三位四通阀的阀芯处于右位或左位时，三位四通阀的两出油口分别与两工作油口一一对应连通。

4.一种履带车，包括车体、液压系统以及连接于车体上的履带；所述履带设有两组，分设于所述车体的左右两侧，其特征在于，两所述履带分别配置有如权利要求1至3任一项所述的液压阀组，所述液压阀组通过工作油口为履带提供液压油，以驱动履带带动车体行走。

5.根据权利要求4所述的履带车，其特征在于，所述液压系统包括齿轮泵。

6.一种如权利要求4或5所述履带车的行走控制方法，其特征在于，所述方法包括：

响应于直线行走控制信号，同时给定两液压阀组中的电比例阀相同的电信号，定压差减压阀控制电比例阀的进油口和出油口的压力差稳定于恒定压力，以使两电比例阀根据所输入的电信号同时输出相同流量的液压油至两履带，从而实现履带车的直线行走控制。

7.根据权利要求6所述履带车的行走控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

响应于转向行走控制信号，根据转向方向给定两液压阀组中的电比例阀不同的电信号，定压差减压阀控制电比例阀的进油口和出油口的压力差稳定于恒定压力，以使两电比例阀根据各自接收的电信号输出相应流量的液压油至对应的履带，两履带因所供给的液压油流量不同而出现转速差从而实现履带车的转向行走控制。

8.根据权利要求6所述履带车的行走控制方法，其特征在于，当电比例阀的阀芯处于中位时，若电比例阀的进油口油压高于设定最高压力，则控制液压油经溢流阀回流至液压油箱；否则，控制液压油以恒定压力通过定压差减压阀回流至液压油箱。

9.根据权利要求6或7或8所述履带车的行走控制方法，其特征在于，所述恒定压力为10bar。

10.根据权利要求6所述履带车的行走控制方法，其特征在于，所述方法还包括：响应于正向行驶或反向行走控制信号，控制电比例阀的进油口与其中一个工作油口连通，另一工作油口与电比例阀的回油口相连通；且正向行驶和反向行驶时，电比例阀的进油口所连通的工作油口不同。