[发明专利]一种自动化胶鞋加工设备

说明书

本发明公开了胶鞋加工装置技术领域中的一种自动化胶鞋加工设备，包括工作台，台面下侧安装有加工机构和传送带，加工机构位于出鞋孔下方，传送带位于进鞋孔下方；竖板内侧安装有加工件，加工件由被动磁块、套杆、滑杆、弹簧、竖杆、滑块、连杆、气缸和夹具构成，套杆固定连接于竖板内侧，滑杆活动穿设于套杆，竖杆固定连接于滑杆远离套杆的一端，弹簧固定连接于竖板与竖杆之间、且套设于套杆和滑杆；滑块固定连接与竖杆下端，连杆固定连接于滑块下侧，气缸固定连接于连杆下端，夹具固定连接于气缸的活动端；在加工过程中，由于工人只需要放鞋和拿鞋，所以可以节省人工加工的时间，方便快捷，省时省力，可以节约人工成本。

技术领域

本发明涉及胶鞋加工装置技术领域，具体是一种自动化胶鞋加工设备。

背景技术

以橡胶为鞋底或鞋帮，水鞋一般也采用胶鞋类，我国最早的胶鞋是著名的“解放牌胶底鞋”即“解放鞋”，其特点是价格便宜，制作简单，穿着舒适、耐用，实为鞋中良品。

现有的胶鞋在制作过程中，主要是有流水线为主的人工制作；随着科技的进步，出现了机械化制鞋的机器，但是，在使用过程中，仍然需要大量人工协助，不仅费时费力，劳动成本高，而且会影响加工效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动化胶鞋加工设备，以解决上述问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种自动化胶鞋加工设备，包括工作台，所述工作台由台面、出鞋孔、进鞋孔和安装架组成，所述出鞋孔、进鞋孔并列开设于所述台面，所述安装架固定安装于台面上侧的一端；所述台面下侧安装有加工机构和传送带，所述加工机构位于所述出鞋孔下方，所述传送带位于进鞋孔下方；所述安装架由一块横板和一块竖板构成L型；所述竖板内侧安装有加工件，所述加工件由被动磁块、套杆、滑杆、弹簧、竖杆、滑块、连杆、气缸和夹具构成，所述套杆固定连接于所述竖板内侧，所述滑杆活动穿设于所述套杆，所述竖杆固定连接于所述滑杆远离套杆的一端，所述弹簧固定连接于所述竖板与所述竖杆之间、且套设于所述套杆和滑杆；所述滑块固定连接与竖杆下端，所述连杆固定连接于所述滑块下侧，所述气缸固定连接于所述连杆下端，所述夹具固定连接于所述气缸的活动端；所述加工件远离所述竖板的一侧设置有驱动件、且上方设置有开关件。

在进一步的方案中：所述驱动件包括电机、转轴、横杆和活动磁块，所述电机固定安装于所述安装架的横板下侧，所述转轴固定连接于所述电机的输出端，所述横杆固定连接于所述转轴的下端，所述活动磁块有两个、且分别固定连接于所述横杆的两端，两个所述活动磁块的磁极相反；电机在工作时会带动转轴转动，转轴带动横杆转动，横杆带动两个活动磁块在水平方向上做圆周运动，使得两个所述活动磁块轮流运动至被动磁块的一侧；当与被动磁块磁极相斥的一块活动磁块运动至被动磁块一侧时，由于磁极间的异性相吸，所以活动磁块可以带动被动磁块向着远离驱动件的方向运动，被动磁块带动竖杆随之运动；竖杆带动滑块运动，滑块通过连杆带动气缸运动，气缸带动夹具运动，同时竖杆带动滑杆在套杆中滑动，此时滑杆被压缩，可以减轻夹具在运动过程中的震动幅度。

在进一步的方案中：所述安装架的横板下侧固定安装有两块连板，两块所述连板分别位于所述电机的两侧、且两块连板的下端之间固定连接有套环，所述转轴活动穿设于所述套环；在转轴转动时会产生震动，套环可以对转轴的位置进行限定，进而使得转轴的运动更加稳定。

在进一步的方案中：所述开关件包括有固定板、开关和触碰块，所述固定板有两个、且分别固定安装于所述安装架的横板下侧，所述开关也有两个、且分别固定安装于两个所述固定板相互靠近的一侧，所述开关与所述气缸和夹具之间为电性连接；所述触碰块固定连接于所述竖杆上端；当竖杆活动时，会带动触碰块随之活动，当触碰块运动至靠近驱动件的开关时，开关会被打开，此时气缸和夹具同时被启动，使得气缸带动夹具向下运动，同时夹具将位于出鞋孔中的鞋子夹住；当触碰块运动至靠近安装架竖板的开关时，此时气缸和夹具停止工作，气缸恢复原位，且夹具打开，使得鞋子通过进鞋孔落至传送带上。