[发明专利]一种引气自平衡式无人机

说明书

本发明公开了一种引气自平衡式无人机，属于无人机领域，一种引气自平衡式无人机，本发明首先通过引气弧板对外界风力实现有效引流降压过程，有效减小了风力对无人机本体产生的风压影响，减少侧翻情况的发生，为无人机本体的稳定飞行提供第一道平衡作用，其次，当无人机本体在风力作用下侧翻时，平衡重力球自动移动，对控气链板进行施压，使其发生位移，打开进气孔，使被引导的风力进入增浮气囊中，增浮气囊发生膨胀，增大无人机本体侧翻受到的空气阻力，促进无人机本体恢复平衡状态，此为本发明的第二道自平衡过程，通过上述二重递进式的自平衡作用，大大提高了无人机本体飞行时的抗风稳定性。

技术领域

本发明涉及无人机领域，更具体地说，涉及一种引气自平衡式无人机。

背景技术

无人机遥感即利用先进的无人驾驶飞行器技术、遥感传感器技术、遥测遥控技术、通讯技术、GPS差分定位技术和遥感应用技术，能够实现自动化、智能化、专用化快速获取国土资源、自然环境、地震灾区等空间遥感信息，且完成遥感数据处理、建模和应用分析的应用技术，是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器。

但无人机在飞行时，由于在一定高度的空中飞行，在飞行过程中容易受到风力气流影响，从而造成飞行不稳，容易发生空中侧翻情况，造成飞行事故。

发明内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种引气自平衡式无人机，它首先通过引气弧板对外界风力实现有效引流降压过程，有效减小了风力对无人机本体产生的风压影响，减少侧翻情况的发生，为无人机本体的稳定飞行提供第一道平衡作用，其次，当无人机本体在风力作用下侧翻时，平衡重力球自动移动，对控气链板进行施压，使其发生位移，打开进气孔，使被引导的风力进入增浮气囊中，增浮气囊发生膨胀，增大无人机本体侧翻受到的空气阻力，促进无人机本体恢复平衡状态，此为本发明的第二道自平衡过程，通过上述二重递进式的自平衡作用，大大提高了无人机本体飞行时的抗风稳定性。

2.技术方案

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种引气自平衡式无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的侧端开设有环形槽，所述环形槽的内侧设有引气弧板，所述引气弧板位于无人机本体的前侧，所述引气弧板的上下两端分别与环形槽的上下内壁固定连接，所述引气弧板上开设有多个均匀分布的引气孔，所述引气弧板的左右两端均固定连接有增浮气囊，所述增浮气囊的开口端与引气弧板的外表面固定连接，所述引气弧板的左右两端均开设有进气孔，所述进气孔位于增浮气囊的开口内侧，所述环形槽的内侧还设有与一对控气链板，一对所述控气链板分别与一对增浮气囊相对应，本发明首先通过引气弧板对外界风力实现有效引流降压过程，有效减小了风力对无人机本体产生的风压影响，减少侧翻情况的发生，为无人机本体的稳定飞行提供第一道平衡作用，其次，当无人机本体在风力作用下侧翻时，平衡重力球自动移动，对控气链板进行施压，使其发生位移，打开进气孔，使被引导的风力进入增浮气囊中，增浮气囊发生膨胀，增大无人机本体侧翻受到的空气阻力，促进无人机本体恢复平衡状态，此为本发明的第二道自平衡过程，通过上述二重递进式的自平衡作用，大大提高了无人机本体飞行时的抗风稳定性。

进一步的，所述引气孔的内壁固定连接有多个均匀分布的橡胶密封片，多个所述橡胶密封片形成一个完整的圆柱形状，且相邻橡胶密封片之间相互接触呈面密封状态，通过橡胶密封片对引气孔实现选择性密封，当外界风力较小时，风力不易使橡胶密封片变形，引气孔保持密封状态，同时，较小的风力沿着无人机本体和引气弧板流过，也不易对无人机本体的风行造成影响；当外界风力较大时，此时风压较大，造成橡胶密封片向环形槽内侧发生弹性弯曲，多个橡胶密封片之间产生缝隙，风力通过引气孔流向环形槽内部，从而有效减小了风力对无人机本体产生的风压影响，而进入环形槽和引气弧板之间的风力逐渐聚集，最后从引气弧板和环形槽形成的出口位置流出，上述通过引气孔对风力进行导向引流过程，减少无人机本体侧翻情况的发生，为本发明的第一道自平衡过程。