[发明专利]一种引气自平衡式无人机

权利要求书

1.一种引气自平衡式无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)的侧端开设有环形槽(101)，所述环形槽(101)的内侧设有引气弧板(2)，所述引气弧板(2)位于无人机本体(1)的前侧，所述引气弧板(2)的上下两端分别与环形槽(101)的上下内壁固定连接，所述引气弧板(2)上开设有多个均匀分布的引气孔(201)，所述引气弧板(2)的左右两端均固定连接有增浮气囊(4)，所述增浮气囊(4)的开口端与引气弧板(2)的外表面固定连接，所述引气弧板(2)的左右两端均开设有进气孔(202)，所述进气孔(202)位于增浮气囊(4)的开口内侧，所述环形槽(101)的内侧还设有与一对控气链板，一对所述控气链板分别与一对增浮气囊(4)相对应。

2.根据权利要求1所述的一种引气自平衡式无人机，其特征在于：所述引气孔(201)的内壁固定连接有多个均匀分布的橡胶密封片(3)，多个所述橡胶密封片(3)形成一个完整的圆柱形状，且相邻橡胶密封片(3)之间相互接触呈面密封状态。

3.根据权利要求1所述的一种引气自平衡式无人机，其特征在于：所述控气链板包括覆孔板(51)，所述覆孔板(51)位于进气孔(202)的内侧，且覆孔板(51)与引气弧板(2)的内壁相接触。

4.根据权利要求3所述的一种引气自平衡式无人机，其特征在于：所述覆孔板(51)的上端与环形槽(101)的上内壁之间固定连接有弹性带(52)，所述覆孔板(51)的下端固定连接有拉绳(53)，所述无人机本体(1)的内部开设有柱形腔(102)，所述柱形腔(102)位于环形槽(101)的下侧，所述拉绳(53)远离覆孔板(51)的一端贯穿无人机本体(1)并延伸至柱形腔(102)的内侧，所述拉绳(53)滑动连接于无人机本体(1)的内部。

5.根据权利要求4所述的一种引气自平衡式无人机，其特征在于：所述拉绳(53)远离覆孔板(51)的一端固定连接有受压球(56)，所述拉绳(53)的外侧设有定环(54)和压缩弹簧(55)，所述压缩弹簧(55)位于定环(54)和受压球(56)之间，且三者相互接触。

6.根据权利要求5所述的一种引气自平衡式无人机，其特征在于：所述定环(54)、压缩弹簧(55)和受压球(56)均位于柱形腔(102)的内侧，所述定环(54)的外端与柱形腔(102)内壁固定连接，所述受压球(56)滑动连接于柱形腔(102)的内部，所述压缩弹簧(55)的内径介于受压球(56)直径和定环(54)内径之间。

7.根据权利要求5所述的一种引气自平衡式无人机，其特征在于：所述柱形腔(102)的内部还滑动连接有平衡重力球(6)，所述平衡重力球(6)位于一对受压球(56)之间，所述受压球(56)和平衡重力球(6)的直径相同，所述平衡重力球(6)的直径与柱形腔(102)的内径之比为0.85-0.95：1。

8.根据权利要求5所述的一种引气自平衡式无人机，其特征在于：所述弹性带(52)在初始状态下处于拉伸状态，所述拉绳(53)在初始状态下处于正常拉直状态，所述压缩弹簧(55)在初始状态下处于压缩状态，所述压缩弹簧(55)的弹性系数大于弹性带(52)的弹性系数。

9.根据权利要求1所述的一种引气自平衡式无人机，其特征在于：所述增浮气囊(4)上开设有泄气孔(401)，所述泄气孔(401)的内壁固定连接有封口环(7)。

10.根据权利要求3所述的一种引气自平衡式无人机，其特征在于：所述引气弧板(2)靠近覆孔板(51)的内壁开设有T型滑槽(203)，所述覆孔板(51)靠近引气弧板(2)的一端固定连接有T型滑块(8)，所述T型滑块(8)滑动连接于T型滑槽(203)的内部。