[发明专利]天车危险吊物预警方法、终端设备及可读存储介质

说明书

本申请适用于自动控制技术领域，提供了一种天车危险吊物预警方法、终端设备及可读存储介质，其中，方法包括：获取天车上钢丝绳的倾斜方向和倾斜角度；钢丝绳为天车上起升机构中定滑轮组的钢丝绳；当倾斜角度大于预设的角度阈值时，根据倾斜方向生成对应的预警信号。本申请实施例提供的天车危险吊物预警方法、终端设备及可读存储介质，通过实时监测天车上起升机构中定滑轮组的钢丝绳，采集钢丝绳的倾斜角度，在倾斜角度过大的情况下，及时发出预警信号，从而防控天车斜拉斜吊等危险吊物的风险。

技术领域

本申请属于自动控制技术领域，尤其涉及一种天车危险吊物预警方法、终端设备及可读存储介质。

背景技术

在使用天车吊物的过程中，有时会出现斜拉斜吊等问题。斜拉斜吊等危险吊物存在以下危害：

1.起重机斜吊有可能超负荷；

2.起重机斜拉斜吊起升时产生反向惯性力，危及周围人员；

3.会导致起重机金属结构破坏；

4.易损坏钢丝绳，加速钢丝绳更换频率。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种天车危险吊物预警方法、终端设备及可读存储介质，以防控天车斜拉斜吊等危险吊物的风险。

根据第一方面，本申请实施例提供了一种天车危险吊物预警方法，包括：获取天车上钢丝绳的倾斜方向和倾斜角度；所述钢丝绳为所述天车上起升机构中定滑轮组的钢丝绳；当所述倾斜角度大于预设的角度阈值时，根据所述倾斜方向生成对应的预警信号。

结合第一方面，在本申请的一些实施例中，所述天车危险吊物预警方法还包括：当所述倾斜角度大于预设的角度阈值时，获取对应的持续时间；当所述持续时间达到预设的时间间隔时，执行所述根据所述倾斜方向生成对应的预警信号的步骤。

结合第一方面，在本申请的一些实施例中，所述获取对应的持续时间的步骤，包括：将所述倾斜角度首次大于预设的角度阈值的时间记为起始时间；根据预设的时间步长再次采集倾斜角度；当再次采集的倾斜角度仍然大于预设的角度阈值时，根据所述起始时间和预设的时间步长确定所述持续时间。

结合第一方面，在本申请的一些实施例中，所述获取对应的持续时间的步骤，还包括：重复执行所述根据预设的时间步长再次采集倾斜角度的步骤，直至再次采集的倾斜角度小于或等于预设的角度阈值；当再次采集的倾斜角度小于或等于预设的角度阈值时，将所述起始时间和所述持续时间清零。

结合第一方面，在本申请的一些实施例中，所述根据所述倾斜方向生成对应的预警信号的步骤，包括：当所述天车的运行方向与所述倾斜方向一致时，生成对应的预警信号；所述预警信号包括禁止所述天车沿所述倾斜方向继续运行的指令。

结合第一方面，在本申请的一些实施例中，所述天车危险吊物预警方法还包括：获取所述天车下方预设范围内的图像；当所述图像中存在人员时，生成对应的预警信号。

结合第一方面，在本申请的一些实施例中，所述天车危险吊物预警方法还包括：当所述天车处于检修状态时，不再生成预警信号。

根据第二方面，本申请实施例提供了一种终端设备，包括：输入单元，用于获取天车上钢丝绳的倾斜方向和倾斜角度；所述钢丝绳为所述天车上起升机构中定滑轮组的钢丝绳；预警单元，当所述倾斜角度大于预设的角度阈值时，所述预警单元用于根据所述倾斜方向生成对应的预警信号。

根据第三方面，本申请实施例提供了另一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面或第一方面任一实施方式所述方法的步骤。

根据第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面或第一方面任一实施方式所述方法的步骤。