[发明专利]天车危险吊物预警方法、终端设备及可读存储介质

权利要求书

1.一种天车危险吊物预警方法，其特征在于，包括：

获取天车上钢丝绳的倾斜方向和倾斜角度；所述钢丝绳为所述天车上起升机构中定滑轮组的钢丝绳；

当所述倾斜角度大于预设的角度阈值时，根据所述倾斜方向生成对应的预警信号。

2.如权利要求1所述的天车危险吊物预警方法，其特征在于，所述天车危险吊物预警方法还包括：

当所述倾斜角度大于预设的角度阈值时，获取对应的持续时间；

当所述持续时间达到预设的时间间隔时，执行所述根据所述倾斜方向生成对应的预警信号的步骤。

3.如权利要求2所述的天车危险吊物预警方法，其特征在于，所述获取对应的持续时间的步骤，包括：

将所述倾斜角度首次大于预设的角度阈值的时间记为起始时间；

根据预设的时间步K再次采集倾斜角度；

当再次采集的倾斜角度仍然大于预设的角度阈值时，根据所述起始时间和预设的时间步长确定所述持续时间。

4.如权利要求3所述的天车危险吊物预警方法，其特征在于，所述获取对应的持续时间的步骤，还包括：

重复执行所述根据预设的时间步长再次采集倾斜角度的步骤，直至再次采集的倾斜角度小于或等于预设的角度阈值；

当再次采集的倾斜角度小于或等于预设的角度阈值时，将所述起始时间和所述持续时间清零。

5.如权利要求1至4中任一项所述的天车危险吊物预警方法，其特征在于，所述根据所述倾斜方向生成对应的预警信号的步骤，包括：

当所述天车的运行方向与所述倾斜方向一致时，生成对应的预警信号；所述预警信号包括禁止所述天车沿所述倾斜方向继续运行的指令。

6.如权利要求5所述的天车危险吊物预警方法，其特征在于，所述天车危险吊物预警方法还包括：

获取所述天车下方预设范围内的图像；

当所述图像中存在人员时，生成对应的预警信号。

7.如权利要求5所述的天车危险吊物预警方法，其特征在于，所述天车危险吊物预警方法还包括：

当所述天车处于检修状态时，不再生成预警信号。

8.一种终端设备，其特征在于，包括：

输入单元，用于获取天车上钢丝绳的倾斜方向和倾斜角度；所述钢丝绳为所述天车上起升机构中定滑轮组的钢丝绳；

预警单元，当所述倾斜角度大于预设的角度阈值时，所述预警单元用于根据所述倾斜方向生成对应的预警信号。

9.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。