[发明专利]一种草莓摘蒂装置

说明书

本发明公开了一种草莓摘蒂装置，包括：摘蒂爪头，摘蒂爪头包括爪头座，爪头座上转动连接有至少三瓣绕构造轴线作等间隔角度环形阵列分布的爪片，爪片上设有连臂，连臂的一端铰接在所述爪片上；开闭机构，开闭机构包括固定导套，固定导套内滑动连接有活动导杆，活动导杆上设有控制其在所述固定导套内作滑动的直线往复运动机构，所述连臂的另一端铰接在活动导杆上；每一所述开闭机构的两端分别配备有一摘蒂爪头；所述开闭机构的数量为两组，且呈并排设置。该摘蒂装置具有去蒂效率高，且去蒂彻底的特点，整体功能完善，实用性强。

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，更具体地说，它涉及一种草莓摘蒂装置。

背景技术

草莓果酱在制作过程中，需要对清洗完成的草莓进行去蒂操作，传统方式采用人工手动去蒂，操作效率低，且去蒂不彻底，整体效果不佳。据此，本发明提出了一种草莓摘蒂装置。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种草莓摘蒂装置，该摘蒂装置具有去蒂效率高，且去蒂彻底的特点。

为解决上述技术问题，本发明的目的是这样实现的：本发明所涉及的一种草莓摘蒂装置，包括：

摘蒂爪头，摘蒂爪头包括爪头座，爪头座上转动连接有至少三瓣绕构造轴线作等间隔角度环形阵列分布的爪片，爪片上设有连臂，连臂的一端铰接在所述爪片上；

开闭机构，开闭机构包括固定导套，固定导套内滑动连接有活动导杆，活动导杆上设有控制其在所述固定导套内作滑动的直线往复运动机构，所述连臂的另一端铰接在活动导杆上。

本发明进一步设置为：每一所述开闭机构的两端分别配备有一摘蒂爪头。

本发明进一步设置为：所述开闭机构的数量为两组，且呈并排设置。

本发明进一步设置为：还包括工位挡板，工位挡板上开设有供两所述摘蒂爪头部分伸出的第一工作口和第二工作口。

本发明进一步设置为：所述爪头座上转动连接有四瓣绕构造轴线作等间隔角度环形阵列分布的爪片。

本发明进一步设置为：所述直线往复运动机构包括侧挡以及连接在侧挡上的推杆气缸。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

1.去蒂效率高，去蒂彻底；

2.双工位往复联动去蒂，提高去蒂效率，省去间隔等待时间；

3.双侧同时联动，可共用直线往复运动机构，使得联动同步程度更高。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的部分结构示意图；

图3是本发明的局部结构示意图；

图4是本发明用于体现工位挡板的结构示意图。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合具体实施例对本发明的优选实施方案进行描述，但是应当理解，这些描述只是为了进一步说明本发明的特征和优点，而不是对本发明专利要求的限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合附图和优选实施例对本发明进一步说明。

实施例1

参见图1至4所示，本实施例所涉及的一种草莓摘蒂装置，包括：

摘蒂爪头100，摘蒂爪头100包括爪头座101，爪头座101上转动连接有四瓣绕构造轴线作等间隔角度环形阵列分布的爪片102，爪片102上设有连臂103，连臂103的一端铰接在所述爪片102上；