[发明专利]非标电机齿壳箱体智能装配系统

说明书

本发明公开了一种非标电机齿壳箱体智能装配系统，其包括第一输送装置等，第一输送装置包括第一输送装置包括第一组合框架、第一支柱、第二支柱、第三支柱、第四支柱、第一电机、第一皮带、第十三转轴、第一轴承、第一挡板、第二挡板、第一螺纹杆、第三弹簧、第二螺纹杆、第四弹簧、第一红外线传感器，第一支柱的顶端、第二支柱的顶端、第三支柱的顶端、第四支柱的顶端分别与第一组合框架的四角固定，第一电机固定在第二支柱上，第一电机与一个第十三转轴的一端之间通过第一皮带相连。本发明实现自动化夹持、输送、移动元件等，方便使用，降低人工成本。

技术领域

本发明涉及一种智能装配系统，特别是涉及一种非标电机齿壳箱体智能装配系统。

背景技术

非标电机齿壳箱体的元件多，现在都是人工装配，效率低，人工成本高。

发明内容

针对上述情况，为了克服现有技术的缺陷，本发明提供一种非标电机齿壳箱体智能装配系统。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：一种非标电机齿壳箱体智能装配系统，其特征在于，其包括：

第一输送装置，包括第一输送装置包括第一组合框架、第一支柱、第二支柱、第三支柱、第四支柱、第一电机、第一皮带、第十三转轴、第一轴承、第一挡板、第二挡板、第一螺纹杆、第三弹簧、第二螺纹杆、第四弹簧、第一红外线传感器，第一支柱的顶端、第二支柱的顶端、第三支柱的顶端、第四支柱的顶端分别与第一组合框架的四角固定，第一电机固定在第二支柱上，第一电机与一个第十三转轴的一端之间通过第一皮带相连，第十三转轴的两端之间与第一组合框架之间通过第一轴承实现转动连接，多个第十三转轴之间通过至少一个传动带与多个带轮实现同步旋转，第一挡板的一端、第二挡板的一端都与第一组合框架的一端之间通过第一螺纹杆连接，第一挡板的另一端、第二挡板的另一端都与第一组合框架的另一端之间通过第二螺纹杆连接，第三弹簧套在第一螺纹杆上，第四弹簧套在第二螺纹杆上，第二螺纹杆的长度大于第一螺纹杆的长度，第一红外线传感器安装在第一组合框架上；

第二输送装置，位于第一输送装置的一侧且包括第二组合框架、第一托板、第二托板、第二红外线传感器、第五支柱、支架、第十四转轴、第二轴承、第十五转轴、第三轴承、电源开关传导杆、电源开关传导杆弹出口、第二电机、输送带、按钮，两个第五支柱的顶端都与第二组合框架的中间固定，第五支柱的底端与支架的底端固定，支架的顶端与第二组合框架固定，第一托板、第二托板分别与第二组合框架的两端固定，第二红外线传感器安装在第二组合框架上，第十四转轴与第二组合框架之间通过第二轴承实现转动连接，第十五转轴与第五支柱的底端之间通过第三轴承实现转动连接，输送带套在第十四转轴上、第十五转轴上，电源开关传导杆弹出口位于输送带上，电源开关传导杆与按钮连接，第二电机固定在第一托板上，第二电机与一个第十四转轴驱动连接；

机器手水平旋转装置，位于第二输送装置的一侧且包括底座、固定块、紧固件、第三电机、托盘、滚动球、滚动球套、转盘、连接板、第四螺纹杆、支撑杆、第四轴承、电机驱动轴、第五螺帽，底座与支撑杆的底端固定，托盘与支撑杆的顶端固定，第三电机的底端与固定块的一端固定，底座与固定块之间通过紧固件固定，电机驱动轴位于第三电机的顶端上，第四轴承套在电机驱动轴上，转盘套在第四轴承上，转盘与电机驱动轴之间通过第五螺帽固定，滚动球套位于托盘上且套在滚动球上，转盘位于滚动球的上面，转盘与第四螺纹杆的底端连接，连接板与第四螺纹杆的顶端连接，连接板位于转盘的上方；