[发明专利]一种挑针自动复位机构及自动菌落挑选仪

说明书

本申请公开了一种挑针自动复位机构及自动菌落挑选仪，涉及菌落挑选设备领域，其包括用于与传动机构固定的连接件，连接件上竖向滑移连接有挑针固定件，挑针固定件用于固定挑针，挑针自动复位机构还包括弹性复位件，弹性复位件的两端分别连接于连接件和挑针固定件，挑针固定件上设置有用于动力源抵接施力的受力部，弹性复位件用于使挑针固定件带动挑针竖直向上复位。本申请具有减小了挑针自动复位机构相对于传动机构周向的体积占比，增加了沿传动机构周向可设置的自动复位机构的最大组数，进而提升了自动菌落挑选仪的工作效率的效果。

技术领域

本发明涉及菌落挑选设备领域，尤其是涉及一种挑针自动复位机构及自动菌落挑选仪。

背景技术

国内大规模基因测序、生物芯片、生物制药、免疫检测及化学合成等领域有许多工序急需用机器人代替繁琐的手工工作来确保高通量、高精度的流水线生产需要。基因测序工作中，通常需要用到自动菌落挑选仪将含有外源基因插入的宿主细胞挑取到液体培养基中。

相关技术中，自动菌落挑选仪包括呈闭环间隔均布的若干挑针，若干挑针共同连接于同一用于带动其绕闭环转动的传动机构，自动菌落挑选仪还包括用于驱动挑针竖直向下移动对目标菌落进行挑取和接种的驱动件，传动机构带动挑针转动，驱动件驱动挑针向下移动对菌落进行挑取或接种。自动菌落挑选仪还包括用于使挑针竖直向上复位的自动复位机构。

自动复位机构包括用于与传动机构固定的连接板，连接板上沿竖直方向滑移连接有用于固定挑针的固定板，连接板和固定板均沿传动机构的周向延伸，连接板与固定板之间设置有用于使固定板带动挑针竖直向上复位的弹簧。

相关技术中的连接板和固定板均沿传动机构的周向延伸，这样的设置方式使得自动复位机构相对于传动机构周向的体积占比较大，限制了相同空间内自动复位机构设置的最大组数，进而限制了自动菌落挑选仪的工作效率，因此存在一定的改进空间。

发明内容

为了减小挑针自动复位机构的体积，本申请提供一种挑针自动复位机构及自动菌落挑选仪。

本申请提供的一种挑针自动复位机构及自动菌落挑选仪采用如下的技术方案：

一种挑针自动复位机构，包括用于与传动机构固定的连接件，所述连接件上竖向滑移连接有挑针固定件，所述挑针固定件用于固定挑针，所述挑针自动复位机构还包括弹性复位件，所述弹性复位件的两端分别连接于连接件和挑针固定件，所述挑针固定件上设置有用于动力源抵接施力的受力部，所述弹性复位件用于使挑针固定件带动挑针竖直向上复位。

通过采用上述技术方案，动力源对挑针固定件上的受力部施力，使挑针固定件带动挑针竖直向下运动，对目标菌落进行挑取和接种，完成目标菌落的挑取和接种后，挑针固定件在弹性复位件的作用下竖直向上复位，在实现挑针的自动复位的基础上，减小挑针自动复位机构的体积、简化挑针自动复位机构的结构，减小了挑针自动复位机构相对于传动机构周向的体积占比，增加了沿传动机构周向可设置的挑针自动复位机构的最大组数，进而提升了自动菌落挑选仪的工作效率。

优选的，所述挑针自动复位机构还包括限位部，所述限位部位于挑针固定件的移动路径上，用于限制所述挑针固定件向上移动的范围，所述挑针固定件上固设有用于与限位部抵接的抵接件，所述抵接件与限位部抵接时，所述弹性复位件处于受力状态。

通过采用上述技术方案，挑针固定件带动挑针竖直向上移动的过程中，挑针固定件移动至与限位部抵接，限制挑针固定件及挑针继续向上移动，确定挑针的复位位置，保证挑针的复位精度。

优选的，所述连接件为沿竖直方向穿设固定于传动机构的套件，所述挑针固定件包括与连接件同轴设置的导向柱，所述导向柱滑移穿设于连接件，所述挑针固设于导向柱底端，所述弹性复位件设置为同轴套设于导向柱外侧的压簧，所述导向柱顶端固设有上止动环，所述压簧顶端抵接于上止动环，所述压簧底端抵接于连接件，所述抵接件为固设于导向柱底端的下止动环。