[发明专利]一种挑针自动复位机构及自动菌落挑选仪

权利要求书

1.一种挑针自动复位机构，其特征在于：包括用于与传动机构固定的连接件，所述连接件上竖向滑移连接有挑针固定件，所述挑针固定件用于固定挑针(2)，所述挑针自动复位机构还包括弹性复位件，所述弹性复位件的两端分别连接于连接件和挑针固定件，所述挑针固定件上设置有用于动力源抵接施力的受力部，所述弹性复位件用于使挑针固定件带动挑针(2)竖直向上复位。

2.根据权利要求1所述的一种挑针自动复位机构，其特征在于：所述挑针自动复位机构还包括限位部，所述限位部位于挑针固定件的移动路径上，用于限制所述挑针固定件向上移动的范围，所述挑针固定件上固设有用于与限位部抵接的抵接件，所述抵接件与限位部抵接时，所述弹性复位件处于受力状态。

3.根据权利要求2所述的一种挑针自动复位机构，其特征在于：所述连接件为沿竖直方向穿设固定于传动机构的套件，所述挑针固定件包括与连接件同轴设置的导向柱(72)，所述导向柱(72)滑移穿设于连接件，所述挑针(2)固设于导向柱(72)底端，所述弹性复位件设置为同轴套设于导向柱(72)外侧的压簧(73)，所述导向柱(72)顶端固设有上止动环(721)，所述压簧(73)顶端抵接于上止动环(721)，所述压簧(73)底端抵接于连接件，所述抵接件为固设于导向柱(72)底端的下止动环(722)。

4.根据权利要求3所述的一种挑针自动复位机构，其特征在于：所述连接件设置为直线轴承(71)，所述导向柱(72)与直线轴承(71)配合。

5.根据权利要求3所述的一种挑针自动复位机构，其特征在于：所述导向柱(72)底端开设有与其同轴的连接孔(723)，所述连接孔(723)与挑针(2)相适配，所述挑针(2)顶端插入固定于连接孔(723)中。

6.根据权利要求2所述的一种挑针自动复位机构，其特征在于：所述连接件包括用于与传动机构固定的连接板(81)和固定于连接板(81)的固定板(82)，所述连接板(81)沿垂直于传动机构的运动轨迹方向的切线方向设置，所述挑针固定件包括竖直设置的导轨(83)，所述导轨(83)滑移连接于连接件，所述导轨(83)上固设有用于与挑针(2)固定的连接条(84)，所述弹性复位件设置为拉簧(88)，所述拉簧(88)顶端连接于连接件，所述拉簧(88)底端连接于连接条(84)，所述限位部包括固设于连接件的止动条(89)，所述抵接件为固设于连接条(84)的拉动杆(87)，所述拉动杆(87)位于止动条(89)下方。

7.根据权利要求6所述的一种挑针自动复位机构，其特征在于：所述连接件上固设有与拉簧(88)顶端的位置相对应的固定杆(85)，所述拉簧(88)顶端与固定杆(85)连接，所述拉簧(88)底端与拉动杆(87)连接。

8.根据权利要求7所述的一种挑针自动复位机构，其特征在于：所述拉簧(88)对称设置有两个。

9.一种自动菌落挑选仪，其特征在于：包括传动机构，所述传动机构包括呈闭环状设置的传动件和用于为传动件提供动力的动力件，所述自动菌落挑选仪还包括若干如权利要求1-8中任一所述的挑针自动复位机构，若干所述挑针自动复位机构沿传动件周向间隔均布，所述连接件固设于传动件，所述挑针固定件底端固设有挑针(2)，所述挑针(2)竖向设置；

所述自动菌落挑选仪还包括沿传动件的运动轨迹方向依次排布的挑取工位(3)、接种工位(4)和清理工位(5)，所述自动菌落挑选仪还包括与接种工位(4)和挑取工位(3)相对应的挑取工位驱动件和接种工位驱动件(62)，所述挑取工位驱动件(61)和接种工位驱动件(62)用于提供挑针(2)竖直向下移动的动力源。