[发明专利]一种用于波形钢腹板钢箱梁隔板的打磨装置

权利要求书

1.一种用于波形钢腹板钢箱梁隔板的打磨装置，其特征在于，包括：

固定支撑底座，其整体呈格构状；

传送机构，其包括输送台、设在固定支撑底座和输送台之间的输送传动机构；

支撑架，其设在固定支撑底座两侧，对固定支撑底座形成夹持状；

横移机构，其包括设在支撑架之间的横梁、位于横梁一侧的横移座、设在横梁上和横移座之间的横移传动组件；

纵移机构，其包括纵移座、设在纵移座和横移座之间的纵移传动组件；以及

打磨机构，其包括设在纵移座上的连接座、设在连接座上的打磨传动机构、设在打磨传动机构上的打磨砂轮。

2.如权利要求1所述的一种用于波形钢腹板钢箱梁隔板的打磨装置，其特征在于，所述输送台包括格构支架、设在格构支架上的支撑板、设在支撑板上且矩形阵列布设多个的吸盘式电磁铁。

3.如权利要求2所述的一种用于波形钢腹板钢箱梁隔板的打磨装置，其特征在于，所述输送传动机构包括固定在格构支架同一侧且间隔布设的两个第一减速电机、设在固定支撑底座上且相对布设的两个第一导程齿条、设在第一减速电机输出轴上并与第一导程齿条啮合的第一导程齿轮，以及设在格构支架和固定支撑底座之间的第一导向轨道。

4.如权利要求1所述的一种用于波形钢腹板钢箱梁隔板的打磨装置，其特征在于，所述横移座呈平板状且纵向布设，在横移座一侧横梁的上方位置处设有支座架；所述横移传动组件包括设在支座架上的第二减速电机、设在横梁上侧的第二导程齿条、设在第二减速电机输出轴上并与第二导程齿条啮合的第二导程齿轮、设在横梁和支座架之间以及横梁和横移座之间的第二导向轨道。

5.如权利要求4所述的一种用于波形钢腹板钢箱梁隔板的打磨装置，其特征在于，所述纵移座呈平板状且纵向布设，所述纵移传动组件包括设在纵移座和横移座之间的两个平行间隔布设的第三导向轨道、设在纵移座上的第三减速电机、设在横移座上且位于两个第三导向轨道之间的第三导程齿条、设在第三减速电机输出轴上并与第三导程齿条啮合的第三导程齿轮。

6.如权利要求1所述的一种用于波形钢腹板钢箱梁隔板的打磨装置，其特征在于，所述打磨传动机构包括设在连接座上的平行轴斜齿轮减速机和设在平行轴斜齿轮减速机输入端上的第一电机，所述打磨砂轮设在平行轴斜齿轮减速机输出端上。

7.如权利要求6所述的一种用于波形钢腹板钢箱梁隔板的打磨装置，其特征在于，所述平行轴斜齿轮减速机上还设有异型件打磨机构，所述异型件打磨机构包括设在平行轴斜齿轮减速机上且位于打磨砂轮相对侧的旋转传动机构、设在旋转转动机构上的机械臂、设在机械臂上的摆动调控机构。

8.如权利要求7所述的一种用于波形钢腹板钢箱梁隔板的打磨装置，其特征在于，所述机械臂包括矩形套筒、铰接在矩形套筒一端的活动套筒、设在活动套筒内且轴向间隔布设的两个定位环、穿插在定位环上的旋转杆、连接在旋转杆和平行轴斜齿轮减速机输出轴之间的软轴；所述旋转杆中部设有挡块，所述挡块夹持在两个定位环之间，所述旋转杆一端设有插孔，所述定位环上设有三轴陀螺仪。

9.如权利要求8所述的一种用于波形钢腹板钢箱梁隔板的打磨装置，其特征在于，所述摆动调控机构包括设在矩形套筒外壁上的电动推杆和设在定位环上的传动杆，所述电动推杆横向布设，电动推杆的杆体部设有通孔，所述旋转杆穿插在通孔内。

10.如权利要求8所述的一种用于波形钢腹板钢箱梁隔板的打磨装置，其特征在于，所述旋转传动机构包括设在平行轴斜齿轮减速机上的挡罩、夹持在挡罩内部的涡轮、设在涡轮一侧并与挡罩铰接且贯穿在挡罩外侧的连通筒、铰接在挡罩上并与涡轮啮合的蜗杆、设在挡罩上且与蜗杆连接的第二电机；所述矩形套筒与连通筒连接。