[发明专利]一种防坠落的擦窗机

说明书

本发明公开了一种防坠落的擦窗机，包括擦窗机主体、清理机构和两个防坠落机构，擦窗机主体包括外壳和风机，防坠落机构包括弹出机构和抽气机构，弹出机构包括第一连接板、第一连接管、限位管、第一弹簧、第二弹簧和第三弹簧，第一连接管一端设有吸盘，第一连接管另一端设有伸缩软管，第一弹簧、第二弹簧和第三弹簧一端均与第一连接板顶部连接，第一弹簧、第二弹簧和第三弹簧另一端均与外壳内侧顶部连接，第一连接板侧壁设有第一连接块，第一连接块顶部设有铁块，外壳内侧侧壁设有第二连接板，第二连接板底部设有电磁铁。本发明使用方便快捷，可实现快速弹出吸盘，使吸盘和玻璃贴合，然后吸出吸盘内的空气，便于防止擦窗机坠落。

技术领域

本发明涉及擦窗机技术领域，特别涉及一种防坠落的擦窗机。

背景技术

擦窗机器人，又称自动擦窗机、擦玻璃机器人、智能擦窗器、智能窗户清洁器等，是智能家用电器的一种。它能凭借自身底部的真空泵或者风机装置，牢牢地吸附在玻璃上，然后借助一定的人工智能，自动探测窗户的边角距离、规划擦窗路径。擦窗机器人一般会利用自身吸附在玻璃上的力度来带动机身底部的抹布擦掉玻璃上的脏污。

现有的擦窗机，擦窗机在窗户外面擦拭玻璃时，可能会因为客户的不正确操作或者机器突发故障等情况，使擦窗机意外坠落，擦窗机的意外坠落可能导致擦窗机损坏或者其他意外情况。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种防坠落的擦窗机，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种防坠落的擦窗机，包括擦窗机主体、清理机构和两个防坠落机构，所述擦窗机主体包括外壳和风机，所述防坠落机构包括所述弹出机构和所述抽气机构，所述弹出机构包括第一连接板、第一连接管、限位管、第一弹簧、第二弹簧和第三弹簧，所述限位管一侧和所述外壳内侧侧壁连接，所述第一连接管穿过所述限位管，所述第一连接管一端设有吸盘，所述第一连接管另一端设有伸缩软管，所述外壳底部于所述吸盘下方开设有第一通孔，所述第一连接板套设于所述第一连接管外侧，所述第一弹簧、所述第二弹簧和所述第三弹簧一端均与所述第一连接板顶部连接，所述第一弹簧、所述第二弹簧和所述第三弹簧另一端均与所述外壳内侧顶部连接，所述第一连接板侧壁设有第一连接块，所述第一连接块顶部设有铁块，所述外壳内侧侧壁设有第二连接板，所述第二连接板底部设有电磁铁，所述电磁铁和所述铁块贴合。

优选的，所述抽气机构包括箱体，所述箱体设于所述外壳内侧顶部，所述箱体侧壁设有第二连接管，所述第二连接管一端和所述伸缩软管连接，所述箱体内匹配设有活塞，所述活塞侧壁设有连接杆，所述箱体侧壁开设有第二通孔，所述连接杆穿过所述第二通孔，所述连接杆一端于所述箱体外侧设有第三连接板，所述第三连接板侧壁于所述箱体下方设有电动推杆，所述电动推杆一端设有第四连接板，所述第四连接板一端和所述外壳内侧侧壁连接。

优选的，所述外壳底部四角均设有防撞板，所述外壳底部设有若干个第二连接块，若干个所述第二连接块一端设有同一个第五连接板，所述清理机构包括环形魔术贴母面、环形魔术贴子面和清洁抹布，所述环形魔术贴母面设于所述第五连接板底部，所述清洁抹布设于所述环形魔术贴子面底部，所述风机一端设于所述外壳内，所述风机一端设于所述第五连接板上方，所述第五连接板于所述环形魔术贴母面内间隔开设有两个第三通孔，所述第五连接板于所述环形魔术贴母面和两个所述第三通孔之间开设有若干个透气孔。

优选的，所述第一通孔和所述第三通孔直径相同，所述第一通孔中心轴线和所述第三通孔中心轴线均与所述吸盘中心轴线重合。

优选的，所述外壳顶部设有把手，所述把手侧壁两侧均设有弧形槽，两个所述弧形槽内均设有防滑纹。

优选的，所述第五连接板底部设有距离传感器，所述距离传感器型号为CH-201,所述外壳内侧顶部设有中央处理器，所述中央处理器的型号为单片机AT89C52。